Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of frdm_Motor_V2_3 by
biquadFilter.lib@12:69ab81cf5b7d, 2015-09-29 (annotated)
- Committer:
- Rvs94
- Date:
- Tue Sep 29 16:28:55 2015 +0000
- Revision:
- 12:69ab81cf5b7d
PID controller, nog niet getest, biquad vars nog niet gevonden.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Rvs94 | 12:69ab81cf5b7d | 1 | http://mbed.org/users/tomlankhorst/code/biquadFilter/#e3bf917ae0a3 |