Werkende PID controller met EMG aansturing.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of Motor_EMG_V3 by
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
4:92a3b38a5302 | 2015-10-26 | Rvs94 | Werkende PID regelaar met EMG aansturing. nieuwe K constanten nog niet toevoegd. |
3:86ca263a83dc | 2015-10-22 | Rvs94 | Thresholds aangepast gezien die nog verkeerd stonden in motor aansturing |
2:7873c44b0568 | 2015-10-22 | Rvs94 | Motor Ts aangepast naar 1000Hz |
1:3f49c8818619 | 2015-10-22 | Rvs94 | Werkende PID controller incl EMG aansturing |
0:5816557b2064 | 2015-10-19 | laura94 | Motor Robert + EMG totaal |