BMT M9 groep 7
Werkende PID controller met EMG aansturing.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
Motor_EMG_V3
by 
BMT M9 groep 7
History
Werkende PID regelaar met EMG aansturing. nieuwe K constanten nog niet toevoegd.
2015-10-26, by Rvs94 [Mon, 26 Oct 2015 19:56:49 +0000] rev 4
Werkende PID regelaar met EMG aansturing. nieuwe K constanten nog niet toevoegd.
Thresholds aangepast gezien die nog verkeerd stonden in motor aansturing
2015-10-22, by Rvs94 [Thu, 22 Oct 2015 10:59:03 +0000] rev 3
Thresholds aangepast gezien die nog verkeerd stonden in motor aansturing
Motor Ts aangepast naar 1000Hz
2015-10-22, by Rvs94 [Thu, 22 Oct 2015 10:57:12 +0000] rev 2
Motor Ts aangepast naar 1000Hz
Werkende PID controller incl EMG aansturing
2015-10-22, by Rvs94 [Thu, 22 Oct 2015 10:46:10 +0000] rev 1
Werkende PID controller incl EMG aansturing
Motor Robert + EMG totaal
2015-10-19, by laura94 [Mon, 19 Oct 2015 10:06:36 +0000] rev 0
Motor Robert + EMG totaal