alles in elkaar met de mooie manier van de regelaar

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TouchButton mbed-dsp mbed

Fork of Robot2mooiemanier by BMT M9 Groep01

History

pid positie in slaan en terugkeren default tip

2014-11-01, by Tanja2211 [Sat, 01 Nov 2014 14:11:01 +0000] rev 31

pid positie in slaan en terugkeren


angelmax naar positief veranderen

2014-11-01, by Tanja2211 [Sat, 01 Nov 2014 13:12:52 +0000] rev 30

angelmax naar positief veranderen


pid positie: error=setposition-measurement; Kpp=0.2 kip=0.02

2014-11-01, by Tanja2211 [Sat, 01 Nov 2014 12:33:16 +0000] rev 29

pid positie: error=setposition-measurement; Kpp=0.2 kip=0.02


Kpp0.2 Kip0.002

2014-11-01, by Tanja2211 [Sat, 01 Nov 2014 12:11:02 +0000] rev 28

Kpp0.2 Kip0.002


pid positie: waardes 0.2 en 0.02

2014-11-01, by Tanja2211 [Sat, 01 Nov 2014 12:07:37 +0000] rev 27

pid positie: waardes 0.2 en 0.02


met pidpos regelaar

2014-10-31, by Jolein [Fri, 31 Oct 2014 16:15:54 +0000] rev 26

met pidpos regelaar


met newpos als pwm...

2014-10-31, by Jolein [Fri, 31 Oct 2014 15:21:20 +0000] rev 25

met newpos als pwm...


met pidposition!

2014-10-31, by Jolein [Fri, 31 Oct 2014 14:54:49 +0000] rev 24

met pidposition!


pid op wachten moet toegevoed worden

2014-10-31, by Tanja2211 [Fri, 31 Oct 2014 14:33:13 +0000] rev 23

pid op wachten moet toegevoed worden


met HIDscope

2014-10-31, by Tanja2211 [Fri, 31 Oct 2014 13:59:31 +0000] rev 22

met HIDscope