BMT K9 groep 9 2015-2016
Goed werkende PID, vanaf nu dit script gebruiken.
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
History
motor2 aansturen;
2015-10-23, by roosalyn [Fri, 23 Oct 2015 08:24:04 +0000] rev 5
motor2 aansturen;
twee motorcontrollers erin gezet
2015-10-23, by roosalyn [Fri, 23 Oct 2015 07:49:51 +0000] rev 4
twee motorcontrollers erin gezet
om de constantes te bepalen
2015-10-23, by roosalyn [Fri, 23 Oct 2015 07:36:45 +0000] rev 3
om de constantes te bepalen
teller met knoppen eruitgehaald, krijgen nog steeds geen goed EMG-signaal
2015-10-19, by roosalyn [Mon, 19 Oct 2015 09:18:40 +0000] rev 2
teller met knoppen eruitgehaald, krijgen nog steeds geen goed EMG-signaal
EMG aangesloten op motoren, werkt nog niet: raar signaal in hidscope
2015-10-16, by roosalyn [Fri, 16 Oct 2015 13:41:47 +0000] rev 1
EMG aangesloten op motoren, werkt nog niet: raar signaal in hidscope
werkt zonder grenzen, PID controller werkt alleen constantes moeten nog bepaald worden
2015-10-15, by roosalyn [Thu, 15 Oct 2015 07:57:23 +0000] rev 0
werkt zonder grenzen, PID controller werkt alleen constantes moeten nog bepaald worden