Diff: main.cpp

Revision:

0:adf5179f29bb

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Mar 16 15:27:20 2015 +0000
@@ -0,0 +1,211 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include "BtnEventM0.h"
+
+BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);   //Ledbar definieren ohne P1_13 und P1_12
+BusOut stLED(P1_13,P1_12);                                      //P1_13 und P1_12 definieren
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);                                        //ein serielles Objekt anlegen
+BtnEventM0 Btn1(P0_15), Btn2(P0_23);                            //2 Buttons unter einer Custom Library definieren
+
+//Custom Library: BtnEventM0.h
+
+class Ampel
+{
+public:
+    void Init() {
+        state=1;
+        t1.start();
+        t2.start();
+        t3.start();
+    }
+
+    void rot();
+    void gelb();
+    void gruen();
+    void gruen_bl();
+public:
+    void rotAction();
+    void gelbAction();
+    void gruenAction();
+    void gruen_blAction();
+public:
+    //state sagt uns in welchem Zustand sich die Ampel gerade befindet
+    int state;
+    Timer t1; 
+    Timer t2;
+    Timer t3;
+
+} ;
+
+
+Ampel amp;
+
+int main()                                      //Main-Funktion
+{
+    pc.baud(125000);                           // auf 125000 Bits/sec setzen
+    Btn1.Init();
+    amp.Init();                                 //Btn1 und Btn2 mit Init() ansprechen
+    while(1) {                                  //Die ganze Zeit durchlaufen
+        if( amp.state==1 )
+            amp.rot();
+        if( amp.state==2 )
+            amp.gelb();
+        if( amp.state==3 )
+            amp.gruen();
+        if( amp.state==4 )
+            amp.gruen_bl();
+
+        amp.state=1;
+    }
+
+}
+
+
+void Ampel::rot()
+{
+    pc.printf("ROT\n");
+    t3.reset();
+    while(1) {
+
+        if(t3.read_ms()>3200) { // 3 sec sind abgelaufen
+            state=2;
+            return;
+        }
+        if(Btn1.CheckFlag()) {
+            state=1;
+            return;
+        }
+        rotAction();
+    }
+
+
+}
+void Ampel::rotAction()
+{
+    if(t1.read_ms()>200) {   //Blinken
+        t1.reset();
+
+        if (lb==0)
+            lb=1;
+        else
+            lb=0;
+    }
+    if(t2.read_ms()>100) {
+        t2.reset();
+        pc.printf("2 %d \n" , t3.read_ms());
+
+    }
+}
+
+void Ampel::gelb()
+{
+    pc.printf("gelb\n");
+    t3.reset();
+    while(1) {
+
+        if(t3.read_ms()>4200) { // 3 sec sind abgelaufen
+            state=3;
+            return;
+        }
+        if(Btn1.CheckFlag()) {
+            state=4;
+            return;
+        }
+        gelbAction();
+    }
+
+}
+
+void Ampel::gelbAction()
+{
+    if(t1.read_ms()>200) {   //Blinken
+        t1.reset();
+
+        if (lb==0)
+            lb=2;
+        else
+            lb=0;
+    }
+    if(t2.read_ms()>100) {
+        t2.reset();
+        pc.printf("2 %d \n" , t3.read_ms());
+
+    }
+}
+
+void Ampel::gruen()
+{
+    pc.printf("gruen \n");
+    t3.reset();
+    while(1) {
+
+        if(t3.read_ms()>5200) { // 3 sec sind abgelaufen
+            state=3;
+            return;
+        }
+        if(Btn1.CheckFlag()) {
+            state=4;
+            return;
+        }
+        gruenAction();
+
+
+
+    }
+
+}
+
+void Ampel::gruenAction()
+{
+    if(t1.read_ms()>200) {   //Blinken
+        t1.reset();
+
+        if (lb==0)
+            lb=4;
+        else
+            lb=0;
+    }
+    if(t2.read_ms()>100) {
+        t2.reset();
+        pc.printf("2 %d \n" , t3.read_ms());
+
+    }
+
+}
+
+void Ampel::gruen_bl()
+{
+    pc.printf("gruen BLinken \n");
+    t3.reset();
+    while(1) {
+
+        if(t3.read_ms()>5200) { // 3 sec sind abgelaufen
+            state=1;
+            return;
+        }
+
+        gruen_blAction();
+
+
+
+    }
+
+}
+void Ampel::gruen_blAction()
+{
+    if(t1.read_ms()>200) {   //Blinken
+        t1.reset();
+
+        if (lb==0)
+            lb=3;
+        else
+            lb=0;
+    }
+    if(t2.read_ms()>100) {
+        t2.reset();
+        pc.printf("2 %d \n" , t3.read_ms());
+
+    }
+
+}