BE@R lab / Mbed 2 deprecated Andante_v000

mobile robot control with artificial hormones

Dependencies:   Communication_Robot RTC-DS1307 iSerial mbed

Fork of Andante_v00 by potiwat ngamkajornwiwat

readme.txt

Committer:
soulx
Date:
2017-06-07
Revision:
9:d0454a04f433
Parent:
4:42dc950d54f4

File content as of revision 9:d0454a04f433:

version 00
ทำการinterface พื้นฐานในการควบคุมการเคลื่อนที่และเลี้ยวแบบต่างของหุ่นยนต์

//Lib
-iSerial
    serial inside ring buffer

-communicauion_robot
    data packet

//file
-param.h
    parameter for setting robot
    
-Pin_config.h
    select pin for mcu with hardware

-Protocol.h
    parameter and instruction set
 
-main.h
    function prototype