BERTL_CHEL18 / Mbed 2 deprecated _B14Test6

Bertl 2014 Übung

Dependencies:   mbed

Fork of _B14Test6 by BULME_BERTL14

Diff: main.cpp

Revision:
3:9def5e647f70
Parent:
2:5f2dae8a94fa
--- a/main.cpp	Fri Nov 21 10:36:40 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jan 25 17:29:24 2015 +0000
@@ -1,5 +1,5 @@
 /***********************************
-name:   BERTL_2014_TEST
+name:   BERTL_2014_TEST Motorsensoren 
 author: Gottfried Enenkel   HTL BULME
 email:  ene@bulme.at
 description:
@@ -20,8 +20,8 @@
 DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3);
 DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
 
-PwmOut mg1(p34);             //PWM Ausgang zum Motor
-PwmOut mg2(p36);
+PwmOut mg1(P1_15);           //PWM Ausgang zum Motor Links
+PwmOut mg2(P0_21);           //PWM Ausgang zum Motor Rechts
 float speedy=0.3;            //Motor speed 1 = Vollgas  0.3 sehr langsam
                              // wenn kleiner als 0.2,
                              // kann der Motor ev nicht mehr anfahren