BA / Mbed OS BaBoRo1

Erste version der Software für der Prototyp

Diff: main.cpp

Revision:
2:3f836b662104
Parent:
1:d5c5bb30ac90
--- a/main.cpp	Thu Mar 29 09:25:16 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Mar 29 12:19:53 2018 +0000
@@ -31,10 +31,25 @@
 PwmOut pwm2(PA_9);
 PwmOut pwm3(PA_10);
 
+AnalogIn M1_AOUT1(PB_4);
+AnalogIn M1_AOUT2(PB_5);
+DigitalIn M1_DIO3(PB_12);
+DigitalIn M1_DIO4(PC_7);
+
+AnalogIn M2_AOUT1(PB_14);
+AnalogIn M2_AOUT2(PB_15);
+DigitalIn M2_DIO3(PA_4);
+DigitalIn M2_DIO4(PA_5);
+
+AnalogIn M3_AOUT1(PA_7);
+AnalogIn M3_AOUT2(PA_11);
+DigitalIn M3_DIO3(PA_12);
+DigitalIn M3_DIO4(PC_4);
+
 // crete Encoder read objects
-EncoderCounter counter1(PA_0, PA_1);
-EncoderCounter counter2(PA_6, PC_7);
-EncoderCounter counter3(PB_6, PB_7);
+EncoderCounter counter1(PA_6, PC_7);
+EncoderCounter counter2(PB_6, PB_7);
+EncoderCounter counter3(PA_1, PA_0);
 
 // create distance sensor objects