![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。
Dependencies: mbed
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
0:cb965cafb758 | 2015-03-29 | WAT34 | ????????????? |
倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。
Dependencies: mbed
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
0:cb965cafb758 | 2015-03-29 | WAT34 | ????????????? |