Arrow / Mbed OS DAPLink Reset

Repostiory containing DAPLink source code with Reset Pin workaround for HANI_IOT board.

Upstream: https://github.com/ARMmbed/DAPLink

source/daplink/cmsis-dap/SW_DP.c@0:01f31e923fe2, 2020-04-07 (annotated)

Committer:
Pawel Zarembski
Date:
Tue Apr 07 12:55:42 2020 +0200
Revision:
0:01f31e923fe2
hani: DAPLink with reset workaround

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 1 /*
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 2 * Copyright (c) 2013-2017 ARM Limited. All rights reserved.
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 3 *
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 4 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 5 *
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 6 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 7 * not use this file except in compliance with the License.
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 8 * You may obtain a copy of the License at
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 9 *
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 10 * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 11 *
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 12 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 13 * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 14 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 15 * See the License for the specific language governing permissions and
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 16 * limitations under the License.
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 17 *
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 18 * ----------------------------------------------------------------------
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 19 *
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 20 * $Date: 1. December 2017
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 21 * $Revision: V2.0.0
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 22 *
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 23 * Project: CMSIS-DAP Source
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 24 * Title: SW_DP.c CMSIS-DAP SW DP I/O
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 25 *
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 26 *---------------------------------------------------------------------------*/
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 27
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 28 #include "DAP_config.h"
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 29 #include "DAP.h"
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 30
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 31
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 32 // SW Macros
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 33
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 34 #define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 35 #define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 36
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 37 #define SW_CLOCK_CYCLE() \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 38 PIN_SWCLK_CLR(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 39 PIN_DELAY(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 40 PIN_SWCLK_SET(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 41 PIN_DELAY()
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 42
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 43 #define SW_WRITE_BIT(bit) \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 44 PIN_SWDIO_OUT(bit); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 45 PIN_SWCLK_CLR(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 46 PIN_DELAY(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 47 PIN_SWCLK_SET(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 48 PIN_DELAY()
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 49
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 50 #define SW_READ_BIT(bit) \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 51 PIN_SWCLK_CLR(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 52 PIN_DELAY(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 53 bit = PIN_SWDIO_IN(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 54 PIN_SWCLK_SET(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 55 PIN_DELAY()
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 56
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 57 #define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 58
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 59
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 60 // Generate SWJ Sequence
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 61 // count: sequence bit count
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 62 // data: pointer to sequence bit data
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 63 // return: none
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 64 #if ((DAP_SWD != 0) || (DAP_JTAG != 0))
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 65 void SWJ_Sequence (uint32_t count, const uint8_t *data) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 66 uint32_t val;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 67 uint32_t n;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 68
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 69 val = 0U;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 70 n = 0U;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 71 while (count--) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 72 if (n == 0U) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 73 val = *data++;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 74 n = 8U;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 75 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 76 if (val & 1U) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 77 PIN_SWDIO_TMS_SET();
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 78 } else {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 79 PIN_SWDIO_TMS_CLR();
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 80 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 81 SW_CLOCK_CYCLE();
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 82 val >>= 1;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 83 n--;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 84 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 85 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 86 #endif
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 87
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 88
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 89 // Generate SWD Sequence
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 90 // info: sequence information
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 91 // swdo: pointer to SWDIO generated data
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 92 // swdi: pointer to SWDIO captured data
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 93 // return: none
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 94 #if (DAP_SWD != 0)
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 95 void SWD_Sequence (uint32_t info, const uint8_t *swdo, uint8_t *swdi) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 96 uint32_t val;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 97 uint32_t bit;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 98 uint32_t n, k;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 99
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 100 n = info & SWD_SEQUENCE_CLK;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 101 if (n == 0U) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 102 n = 64U;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 103 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 104
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 105 if (info & SWD_SEQUENCE_DIN) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 106 while (n) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 107 val = 0U;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 108 for (k = 8U; k && n; k--, n--) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 109 SW_READ_BIT(bit);
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 110 val >>= 1;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 111 val |= bit << 7;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 112 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 113 val >>= k;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 114 *swdi++ = (uint8_t)val;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 115 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 116 } else {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 117 while (n) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 118 val = *swdo++;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 119 for (k = 8U; k && n; k--, n--) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 120 SW_WRITE_BIT(val);
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 121 val >>= 1;
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 122 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 123 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 124 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 125 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 126 #endif
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 127
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 128
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 129 #if (DAP_SWD != 0)
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 130
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 131
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 132 // SWD Transfer I/O
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 133 // request: A[3:2] RnW APnDP
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 134 // data: DATA[31:0]
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 135 // return: ACK[2:0]
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 136 #define SWD_TransferFunction(speed) /**/ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 137 static uint8_t SWD_Transfer##speed (uint32_t request, uint32_t *data) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 138 uint32_t ack; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 139 uint32_t bit; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 140 uint32_t val; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 141 uint32_t parity; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 142 \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 143 uint32_t n; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 144 \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 145 /* Packet Request */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 146 parity = 0U; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 147 SW_WRITE_BIT(1U); /* Start Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 148 bit = request >> 0; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 149 SW_WRITE_BIT(bit); /* APnDP Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 150 parity += bit; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 151 bit = request >> 1; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 152 SW_WRITE_BIT(bit); /* RnW Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 153 parity += bit; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 154 bit = request >> 2; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 155 SW_WRITE_BIT(bit); /* A2 Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 156 parity += bit; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 157 bit = request >> 3; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 158 SW_WRITE_BIT(bit); /* A3 Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 159 parity += bit; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 160 SW_WRITE_BIT(parity); /* Parity Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 161 SW_WRITE_BIT(0U); /* Stop Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 162 SW_WRITE_BIT(1U); /* Park Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 163 \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 164 /* Turnaround */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 165 PIN_SWDIO_OUT_DISABLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 166 for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 167 SW_CLOCK_CYCLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 168 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 169 \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 170 /* Acknowledge response */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 171 SW_READ_BIT(bit); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 172 ack = bit << 0; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 173 SW_READ_BIT(bit); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 174 ack |= bit << 1; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 175 SW_READ_BIT(bit); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 176 ack |= bit << 2; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 177 \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 178 if (ack == DAP_TRANSFER_OK) { /* OK response */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 179 /* Data transfer */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 180 if (request & DAP_TRANSFER_RnW) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 181 /* Read data */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 182 val = 0U; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 183 parity = 0U; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 184 for (n = 32U; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 185 SW_READ_BIT(bit); /* Read RDATA[0:31] */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 186 parity += bit; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 187 val >>= 1; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 188 val |= bit << 31; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 189 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 190 SW_READ_BIT(bit); /* Read Parity */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 191 if ((parity ^ bit) & 1U) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 192 ack = DAP_TRANSFER_ERROR; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 193 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 194 if (data) { *data = val; } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 195 /* Turnaround */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 196 for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 197 SW_CLOCK_CYCLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 198 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 199 PIN_SWDIO_OUT_ENABLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 200 } else { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 201 /* Turnaround */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 202 for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 203 SW_CLOCK_CYCLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 204 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 205 PIN_SWDIO_OUT_ENABLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 206 /* Write data */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 207 val = *data; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 208 parity = 0U; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 209 for (n = 32U; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 210 SW_WRITE_BIT(val); /* Write WDATA[0:31] */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 211 parity += val; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 212 val >>= 1; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 213 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 214 SW_WRITE_BIT(parity); /* Write Parity Bit */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 215 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 216 /* Capture Timestamp */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 217 if (request & DAP_TRANSFER_TIMESTAMP) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 218 DAP_Data.timestamp = TIMESTAMP_GET(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 219 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 220 /* Idle cycles */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 221 n = DAP_Data.transfer.idle_cycles; \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 222 if (n) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 223 PIN_SWDIO_OUT(0U); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 224 for (; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 225 SW_CLOCK_CYCLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 226 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 227 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 228 PIN_SWDIO_OUT(1U); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 229 return ((uint8_t)ack); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 230 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 231 \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 232 if ((ack == DAP_TRANSFER_WAIT) || (ack == DAP_TRANSFER_FAULT)) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 233 /* WAIT or FAULT response */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 234 if (DAP_Data.swd_conf.data_phase && ((request & DAP_TRANSFER_RnW) != 0U)) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 235 for (n = 32U+1U; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 236 SW_CLOCK_CYCLE(); /* Dummy Read RDATA[0:31] + Parity */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 237 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 238 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 239 /* Turnaround */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 240 for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 241 SW_CLOCK_CYCLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 242 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 243 PIN_SWDIO_OUT_ENABLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 244 if (DAP_Data.swd_conf.data_phase && ((request & DAP_TRANSFER_RnW) == 0U)) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 245 PIN_SWDIO_OUT(0U); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 246 for (n = 32U+1U; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 247 SW_CLOCK_CYCLE(); /* Dummy Write WDATA[0:31] + Parity */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 248 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 249 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 250 PIN_SWDIO_OUT(1U); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 251 return ((uint8_t)ack); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 252 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 253 \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 254 /* Protocol error */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 255 for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround + 32U + 1U; n; n--) { \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 256 SW_CLOCK_CYCLE(); /* Back off data phase */ \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 257 } \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 258 PIN_SWDIO_OUT_ENABLE(); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 259 PIN_SWDIO_OUT(1U); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 260 return ((uint8_t)ack); \
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 261 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 262
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 263
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 264 #undef PIN_DELAY
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 265 #define PIN_DELAY() PIN_DELAY_FAST()
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 266 SWD_TransferFunction(Fast)
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 267
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 268 #undef PIN_DELAY
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 269 #define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 270 SWD_TransferFunction(Slow)
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 271
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 272
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 273 // SWD Transfer I/O
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 274 // request: A[3:2] RnW APnDP
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 275 // data: DATA[31:0]
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 276 // return: ACK[2:0]
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 277 uint8_t SWD_Transfer(uint32_t request, uint32_t *data) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 278 if (DAP_Data.fast_clock) {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 279 return SWD_TransferFast(request, data);
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 280 } else {
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 281 return SWD_TransferSlow(request, data);
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 282 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 283 }
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 284
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 285
Pawel Zarembski 0:01f31e923fe2 286 #endif /* (DAP_SWD != 0) */