![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
Test
debug.h
- Committer:
- Nanaud
- Date:
- 2020-10-27
- Revision:
- 22:f891c2bce091
- Parent:
- 12:2c312916a621
File content as of revision 22:f891c2bce091:
// Nom du fichier : debugPC.h // #define #define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug // extern extern Serial pc; extern Serial bt; extern Ticker Ticker_affUS; extern bool aff_US[6]; extern bool aff_cd[4]; extern bool aff_odo[3]; extern int cmdType; // Prototypes void serialIT(); void bluetoothIT(); void copieTab(char *tab1,char *tab2); void cmdChoice(char *cmd); void StringToAngle(char *cmd); void StringToVitesse(char *cmd); void StringToDist(char *cmd); void affUltrasons(); void affCodeurs(); void affOdo();