AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_us2

Test

Dependencies:   mbed DRV8825

motors.cpp@1:2fe8c402ee79, 2020-07-08 (annotated)

Committer:
Nanaud
Date:
Wed Jul 08 20:42:19 2020 +0000
Revision:
1:2fe8c402ee79
Parent:
0:dc036b67c87c
Child:
3:3ba377aafdfd
Amelioration de la lisibilite du code

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Nanaud 1:2fe8c402ee79 1 // Nom du fichier : motors.cpp
Nanaud 0:dc036b67c87c 2 #include "pins.h"
Nanaud 0:dc036b67c87c 3
Nanaud 0:dc036b67c87c 4 void drv_init(){
Nanaud 0:dc036b67c87c 5 mot_dis();
Nanaud 0:dc036b67c87c 6 }
Nanaud 0:dc036b67c87c 7
Nanaud 0:dc036b67c87c 8 void test_drv(){
Nanaud 0:dc036b67c87c 9 mot_en();
Nanaud 0:dc036b67c87c 10 motGauche_fwd();
Nanaud 0:dc036b67c87c 11 drvGauche.move(1);
Nanaud 0:dc036b67c87c 12 wait(2);
Nanaud 0:dc036b67c87c 13 motGauche_bck();
Nanaud 0:dc036b67c87c 14 wait(2);
Nanaud 0:dc036b67c87c 15 mot_dis();
Nanaud 0:dc036b67c87c 16 }
Nanaud 0:dc036b67c87c 17
Nanaud 0:dc036b67c87c 18 // ENABLE/DISABLE // Les deux modules ont le même enable
Nanaud 0:dc036b67c87c 19 void mot_en(){
Nanaud 0:dc036b67c87c 20 drvGauche.setEnable(START);
Nanaud 0:dc036b67c87c 21 //drvDroite.setEnable(START);
Nanaud 0:dc036b67c87c 22 }
Nanaud 0:dc036b67c87c 23
Nanaud 0:dc036b67c87c 24 void mot_dis(){
Nanaud 0:dc036b67c87c 25 drvGauche.setEnable(STOP);
Nanaud 0:dc036b67c87c 26 //drvDroite.setEnable(STOP);
Nanaud 0:dc036b67c87c 27 }
Nanaud 0:dc036b67c87c 28
Nanaud 0:dc036b67c87c 29 // FORWARD
Nanaud 0:dc036b67c87c 30 void motGauche_fwd(){
Nanaud 0:dc036b67c87c 31 drvGauche.setDir(FORWARD);
Nanaud 0:dc036b67c87c 32 }
Nanaud 0:dc036b67c87c 33
Nanaud 0:dc036b67c87c 34 void motDroite_fwd(){
Nanaud 0:dc036b67c87c 35 drvDroite.setDir(FORWARD);
Nanaud 0:dc036b67c87c 36 }
Nanaud 0:dc036b67c87c 37
Nanaud 0:dc036b67c87c 38 // BACKWARD
Nanaud 0:dc036b67c87c 39 void motGauche_bck(){
Nanaud 0:dc036b67c87c 40 drvGauche.setDir(BACKWARD);
Nanaud 0:dc036b67c87c 41 }
Nanaud 0:dc036b67c87c 42
Nanaud 0:dc036b67c87c 43 void motDroite_bck(){
Nanaud 0:dc036b67c87c 44 drvDroite.setDir(BACKWARD);
Nanaud 0:dc036b67c87c 45 }