AresENSEA-CDF2020
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AresCDFMainCode_capteur_US
Capteur_US
odo_asserv.h
- Committer:
- g0dd4
- Date:
- 2020-10-13
- Revision:
- 16:4c0b1647e8ae
- Parent:
- 14:dd3c756c6d48
File content as of revision 16:4c0b1647e8ae:
// Nom du fichier : odo_asserv.h // extern // CODEURS extern long comptG; extern long comptD; // Prototypes void cdgaRise(); void cddaRise(); //ODOMETRIE extern Ticker ticker_odo; void odoGeonobot1(); void odoGeonobot2(); extern double xB; extern double yB; extern double phiB;