AresENSEA-CDF2020
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AresCDFMainCode_capteur_US
Capteur_US
motors.h
- Committer:
- g0dd4
- Date:
- 2020-10-13
- Revision:
- 16:4c0b1647e8ae
- Parent:
- 10:0714feaaaee1
File content as of revision 16:4c0b1647e8ae:
// Nom du fichier : motors.h // Prototypes void drv_init(); void mot_en(); void mot_dis(); void motG_en(); void motD_en(); void motG_dis(); void motD_dis(); void motGauche_fwd(); void motDroite_fwd(); void motGauche_bck(); void motDroite_bck(); void test_drv(); void testAngle(int cmdAngle); //double mot_acc(double vit,double distanceParcourue, double distAfaire); //double mot_dec(double vit,double distanceParcourue, double distAfaire); void mot_acc(); void mot_dec();