AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_capteur_US

Capteur_US

Dependencies:   mbed DRV8825

motors.h

Committer:
g0dd4
Date:
2020-10-13
Revision:
16:4c0b1647e8ae
Parent:
10:0714feaaaee1

File content as of revision 16:4c0b1647e8ae:

// Nom du fichier : motors.h

// Prototypes
void drv_init();

void mot_en();
void mot_dis();
void motG_en();
void motD_en();
void motG_dis();
void motD_dis();
void motGauche_fwd();
void motDroite_fwd();
void motGauche_bck();
void motDroite_bck();

void test_drv();
void testAngle(int cmdAngle);
//double mot_acc(double vit,double distanceParcourue, double distAfaire);
//double mot_dec(double vit,double distanceParcourue, double distAfaire);
void mot_acc();
void mot_dec();