AresENSEA-CDF2020
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AresCDFMainCode_capteur_US
Capteur_US
debug.h
- Committer:
- g0dd4
- Date:
- 2020-10-13
- Revision:
- 16:4c0b1647e8ae
- Parent:
- 12:2c312916a621
File content as of revision 16:4c0b1647e8ae:
// Nom du fichier : debugPC.h // #define #define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug // extern extern Serial pc; extern Serial bt; extern Ticker ticker_affUS; extern Ticker ticker_affcd; extern Ticker ticker_affodo; extern bool aff_US[6]; extern bool aff_cd[4]; extern bool aff_odo[3]; extern int cmdType; // Prototypes void serialIT(); void bluetoothIT(); void copieTab(char *tab1,char *tab2); void cmdChoice(char *cmd); void StringToAngle(char *cmd); void StringToVitesse(char *cmd); void StringToDist(char *cmd); void affUltrasons(); void affCodeurs(); void affOdo();