AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_capteur_US

Capteur_US

Dependencies:   mbed DRV8825

debug.h

Committer:
g0dd4
Date:
2020-10-13
Revision:
16:4c0b1647e8ae
Parent:
12:2c312916a621

File content as of revision 16:4c0b1647e8ae:

// Nom du fichier : debugPC.h

// #define
#define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug

// extern
extern Serial pc;
extern Serial bt;
extern Ticker ticker_affUS;
extern Ticker ticker_affcd;
extern Ticker ticker_affodo;

extern bool aff_US[6];
extern bool aff_cd[4];
extern bool aff_odo[3];
extern int cmdType;

// Prototypes
void serialIT();
void bluetoothIT();
void copieTab(char *tab1,char *tab2);
void cmdChoice(char *cmd);

void StringToAngle(char *cmd);
void StringToVitesse(char *cmd);
void StringToDist(char *cmd);
void affUltrasons();
void affCodeurs();
void affOdo();