AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_capteur_US

Capteur_US

Dependencies:   mbed DRV8825

debug.h

Committer:
Nanaud
Date:
2020-07-15
Revision:
3:3ba377aafdfd
Parent:
1:2fe8c402ee79
Child:
4:ad9b7355332e

File content as of revision 3:3ba377aafdfd:

// Nom du fichier : debug.h

// #define
#define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug

// extern
extern Serial pc;
extern Ticker ticker_affUS;
extern Ticker ticker_affcd;
extern bool aff_US[6];
extern bool aff_cd[4];

// Prototypes
void serialIT();
void copieTab(char *tab1,char *tab2);
void cmdChoice(char *cmd);

void StringToAngle(char *cmd);
void affUltrasons();
void affCodeurs();