AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_capteur_US

Capteur_US

Dependencies:   mbed DRV8825

captUS.h

Committer:
Nanaud
Date:
2020-07-08
Revision:
1:2fe8c402ee79
Parent:
0:dc036b67c87c
Child:
15:43f5bda97488

File content as of revision 1:2fe8c402ee79:

// Nom du fichier : captUS.h

// extern
extern float us_out[6];
extern Timer tps;
extern Ticker ticker_US;

// Prototypes
void captUS_trig();
void captUS_init();

void echoRise1();
void echoFall1();
void echoRise2();
void echoFall2();
void echoRise3();
void echoFall3();
void echoRise4();
void echoFall4();
void echoRise5();
void echoFall5();
void echoRise6();
void echoFall6();