Diff: main.cpp

Revision:

4:ad9b7355332e

Parent:

3:3ba377aafdfd

Child:

6:ea6b30c4bb01

--- a/main.cpp	Wed Jul 15 17:51:04 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jul 18 17:09:08 2020 +0000
@@ -1,12 +1,15 @@
 // Nom du fichier : main.cpp
 #include "pins.h"
 
-int main() {
+int main()
+{
     pc.printf("\r\nAresCDFMainCode\r\n");
-    
+    bt.printf("\r\nAresCDFMainCode\r\n");
+
     // debug
     pc.attach(&serialIT); // Interruption liaison série
-    
+    bt.attach(&bluetoothIT); // Interruption  bluetooth
+
     // Init capteurs à ultrasons
     captUS_init();
     echo1.rise(&echoRise1);
@@ -21,21 +24,28 @@
     echo5.fall(&echoFall5);
     echo6.rise(&echoRise6);
     echo6.fall(&echoFall6);
-    
+
     // Init DRV8825
     drv_init();
-    
-    // Init codeurs 
+
+    // Init codeurs
     cdgA.rise(&cdgaRise);
     //cdgB.rise(&cdgbRise);
     cdgA.mode(PullUp);
     cdgB.mode(PullUp);
-    
+
     // Fonctions d'affichage pour les tests
     ticker_US.attach(&captUS_trig,0.2); // On apelle cette fonction toutes 0.2 secondes
     ticker_affUS.attach(&affUltrasons,1.0);
     ticker_affcd.attach(&affCodeurs,1.0);
     //aff_cd[0]=!aff_cd[0];
-    
+
+    //test_drv();
+
+    pc.baud(9600);
+    pc.format(8,SerialBase::None,1);
+    bt.baud(9600);
+    bt.format(8,SerialBase::None,1);
+
     while(1) {}
 }