Diff: debugBT.cpp

Revision:

4:ad9b7355332e

Child:

5:34ed652f8c31

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/debugBT.cpp	Sat Jul 18 17:09:08 2020 +0000
@@ -0,0 +1,38 @@
+// Nom du fichier : debugBT.cpp
+#include "pins.h"
+
+// Variables globales & timers
+Serial bt(PC_6,PC_7);
+
+void bluetoothIT()
+{
+    static int i=0;
+    static char buffer[10]=""; // Tableau qui contient la chaine de caractère rentrée dans le terminal.
+    static char cmd[Lcmd]=""; // Variable qui retient que les premiers caractères qui représentent la commande.
+
+    //printf("bt.readable = %d \r\n",bt.readable());
+    while(bt.readable()) { // if(bt.readable())
+        //pc.printf("bt.readable = %d \r\n",bt.readable());
+        buffer[i]=bt.getc();
+        pc.printf("%c",buffer[i]);
+        bt.printf("%c",buffer[i]);
+        i++;
+    }
+
+    if(buffer[i-1]=='\r') {
+        pc.printf("\r\n");
+        bt.printf("\r\n");
+        i=0;
+
+        copieTab(buffer,cmd);
+
+        switch(cmdType) {
+            case 1 : // Commande test angle
+                StringToAngle(cmd);
+                cmdType=0;
+                break;
+            default : // Commande par défaut
+                cmdChoice(cmd);
+        }
+    }
+}