Diff: captUS.h

Revision:

26:bb2b778bd351

Parent:

25:869b1c1f51a7

diff -r 869b1c1f51a7 -r bb2b778bd351 captUS.h
--- a/captUS.h	Thu Oct 29 07:53:25 2020 +0000
+++ b/captUS.h	Tue Nov 03 16:29:13 2020 +0000
@@ -1,8 +1,5 @@
 // Nom du fichier : captUS.h
 
-//#ifndef CAPTUS_H
-//#define CAPTUS_H
-//#include "mbed.h"
 #include "math.h"
 
 #define LONGUEUR_TAB 2000
@@ -11,8 +8,6 @@
 #define THETA 60
 
 // extern
-//extern double us_out[6];
-
 extern unsigned int us_high[6];
 extern unsigned int us_low[6];
 extern unsigned int us_diff[6];
@@ -27,7 +22,7 @@
 
 // Prototypes
 void captUS_trig();
-//void captUS_init();
+void captUS_convToDist(void);
 
 void echoRise1();
 void echoFall1();
@@ -42,27 +37,3 @@
 void echoRise6();
 void echoFall6();
 
-/**********************************
- * Création d'une fonction qui    *
- * convertis le temps en distance *
- **********************************/
-void captUS_convToDist(void);
- 
- 
-/********************************************
- * nous permet de placer l'origine au coins *
- * de la table                              *
- ********************************************/
-//void changementBase(double* x_detect, double* y_detect);
- 
-/*******************************************
- * nous permet de détecter un obstacle     *
- *                                         *
- * false : personne | true : quelquechoses *
- *******************************************/
-//bool obstacleSpoted(float dist,double x_robot,double y_robot ,double phi, char I_theta);
- 
- 
- 
- 
-//#endif // CAPTUS_H
\ No newline at end of file