Dependencies:
mbed
DRV8825
debug.h
- Committer:
- Nanaud
- Date:
- 2020-07-18
- Revision:
- 4:ad9b7355332e
- Parent:
- 3:3ba377aafdfd
- Child:
- 5:34ed652f8c31
File content as of revision 4:ad9b7355332e:
// Nom du fichier : debugPC.h
// #define
#define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug
// extern
extern Serial pc;
extern Serial bt;
extern Ticker ticker_affUS;
extern Ticker ticker_affcd;
extern bool aff_US[6];
extern bool aff_cd[4];
extern int cmdType;
// Prototypes
void serialIT();
void bluetoothIT();
void copieTab(char *tab1,char *tab2);
void cmdChoice(char *cmd);
void StringToAngle(char *cmd);
void affUltrasons();
void affCodeurs();