Dependencies:
mbed
DRV8825
Diff: debug.h
- Revision:
- 1:2fe8c402ee79
- Parent:
- 0:dc036b67c87c
- Child:
- 3:3ba377aafdfd
--- a/debug.h Wed Jul 08 19:51:28 2020 +0000
+++ b/debug.h Wed Jul 08 20:42:19 2020 +0000
@@ -1,5 +1,16 @@
+// Nom du fichier : debug.h
+// #define
+#define Lcmd 4 // Longueurs des commandes pour le debug
+// extern
+extern Serial pc;
+extern Ticker ticker_affUS;
+extern Ticker ticker_affcd;
+extern bool aff_US[6];
+extern bool aff_cd[4];
+
+// Prototypes
void serialIT();
void copieTab(char *tab1,char *tab2);
void cmdChoice(char *cmd);