Diff: ElectronicBell.cpp

Revision:

21:7e0f5b8f6c77

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ElectronicBell.cpp	Sat Jan 11 17:54:23 2020 +0000
@@ -0,0 +1,199 @@
+// mbed specific header files.
+#include "mbed.h"
+
+#include "Arrivederci.h"
+#include "CambioOra.h"
+#include "PrestoInClasse.h"
+#include "Welcome.h"
+#include "TooDark.h"
+
+
+// dimensione massima del pacchetto ricevuto su seriale
+#define PACKETDIM   8
+
+
+// Input/Output utilizzati da funzioni default su scheda NUCLEO
+DigitalOut myOnBoardLed(LED2);// LED verde sulla scheda. Associato a PA_5
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX,9600); // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
+DigitalIn myOnBoardButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
+
+// Definizione periferica seriale del Modulo BLE HC05
+Serial myBLE(PA_9, PA_10, 9600); //Tx, Rx, bps
+
+
+// inizializza variabili contenente comando da BLE
+volatile char cCommandBLE = 0; // ultimo comando ricevuto tramite BLE
+volatile char cOldCommandBLE = 0; // precedente comando ricevuto tramite BLE
+
+// pacchetto di dati e relativa dimensione, ricevuto tramite BLE
+char volatile caRxPacket[PACKETDIM]; // variabile che viene modificata e aggiornata nella IRQ della BLE
+
+//indice e contatore di caratteri ricevuti da BLE
+volatile int nCharCount; // variabile che viene modificata e aggiornata nella IRQ della BLE
+
+// flag che diventa true quando si accende la luce
+bool bLuce = false;
+        
+DigitalOut myRelay (PC_7); // pin di output verso il secondo relay
+AnalogOut myWaveOut (PA_4); // uscita analogica Audio
+AnalogIn myPhotoTrans (PA_1); // input analogico per phototransistor
+
+
+// funzione per generare messaggi vocali
+//void SoundMessage(array in in put, numero di campioni nell'array in input, ritardo nella generazione tra un campione e l'altro)
+void SoundMessage(const int naInputSoundWave[], int nSampleNum, long fSampleDeltaT);
+
+/*******************************************/
+/* Funzione di generazione Messaggio Audio */
+/*******************************************/
+void SoundMessage(const int naInputSoundWave[],int nSampleNum, long fSampleDeltaT)
+{
+    // indice per i cicli interni alla funzione
+    int nIndex;
+    
+    
+    //++++++++++++ INIZIO generazione messaggio +++++++++++++++++ 
+    for(nIndex=0; nIndex < nSampleNum; nIndex++)
+    {
+        // mette in output un campione della forma d'onda del welcome message  moltiplicato per l'amplificazione fAmp
+        myWaveOut.write_u16(naInputSoundWave[nIndex]);
+        
+        // tra un campione e l'altro attendi un periodo pari al periodo di campionamento
+        wait_us(fSampleDeltaT); // 57; 37 quando non sottocampionato
+    }
+    //++++++++++++ FINE generazione messaggio +++++++++++++++++
+}
+
+
+//**********************************************/
+//          IRQ associata a Rx da BLE 
+//**********************************************/
+void BLERxInterrupt(void)
+{
+    // carattere ricevuto da BLE
+    char cReadChar; 
+    
+    //myOnBoardLed = !myOnBoardLed;
+    
+    
+    while((myBLE.readable()))
+    {
+        // acquisice stringa in input e memorizza in array
+        cReadChar = myBLE.getc(); // Read character
+        caRxPacket[nCharCount]=cReadChar;
+        nCharCount++;
+        pc.printf("%c\r\n", cReadChar); // diagnostica
+        
+        if(cReadChar != NULL)
+        {
+            // assegna il carattere ricevuto, al comando da BLE
+            cCommandBLE = cReadChar;
+        } 
+    }
+ }
+     
+/********/
+/* Main */
+/********/
+int main()
+{
+    // messaggio di benvenuto
+    pc.printf("\r\n*****     Hallo Amaldi Students - Exercise 40     *****\r\n");
+    pc.printf("*****              Electronic Bell             *****\r\n");
+    
+    // inizializza variabili
+    myOnBoardLed = 0;
+    myRelay = 0;
+    bLuce = false;
+        
+        
+    // Attiva la IRQ per la RX su seriale BLE
+    myBLE.attach(&BLERxInterrupt,Serial::RxIrq); // // entra in questa routine quando riceve un carattere dalla seriale del BLE
+   
+    
+    //+++++++++++++++++++
+    //+ Ciclo Principale 
+    //+++++++++++++++++++
+    while(true)
+    {
+        pc.printf("%.3f\r\n",myPhotoTrans.read());
+        if((myPhotoTrans.read() < 0.1) && (bLuce==false))
+        {
+            myRelay = 1;
+            SoundMessage(naInputSoundWaveTooDark,nSampleNumTooDark, 70.0); // genera messaggio audio di Ingresso
+            bLuce = true;
+        }
+        if(myPhotoTrans.read() > 0.5)
+        {
+            myRelay = 0;
+            bLuce = false;
+        }
+        // se è arrivato un comando diverso dal precedente, applica le azioni richieste
+        if(cCommandBLE != cOldCommandBLE)
+        {
+            
+            switch (cCommandBLE)
+            {
+                // accendi/spegni la luce
+                case 'L': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
+                {
+                    myOnBoardLed = 1;
+                    myRelay = 1;
+                } break;
+                case 'l': 
+                {
+                    myOnBoardLed = 0;
+                    myRelay = 0;
+                    bLuce = false; // riattiva il flag per accendere la luce in caso di superamento soglia di bassa luminosità
+                } break;
+                case 'I': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
+                {
+                    myOnBoardLed = 1;
+                    SoundMessage(naInputSoundWavePrestoInClasse,nSampleNumPrestoInClasse, 62.0); // genera messaggio audio di Ingresso
+                } break;
+                case 'i': 
+                {
+                    myOnBoardLed = 0;
+                    SoundMessage(naInputSoundWavePrestoInClasse,0, 0.0); // spegni il messaggio audio
+                } break;
+                case 'R': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
+                {
+                    myOnBoardLed = 1;
+                    SoundMessage(naInputSoundWaveCambioOra,nSampleNumCambioOra, 65.0); // genera messaggio audio di Ricreazione
+                } break;
+                case 'r': 
+                {
+                    myOnBoardLed = 0;
+                    SoundMessage(naInputSoundWaveCambioOra,0, 0.0); // spegni il messaggio audio
+                } break;
+                case 'U': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
+                {
+                    myOnBoardLed = 1;
+                    SoundMessage(naInputSoundWaveArrivederci,nSampleNumArrivederci, 67.0); // genera messaggio audio di Uscita
+                } break;
+                case 'u': 
+                {
+                    myOnBoardLed = 0;
+                    SoundMessage(naInputSoundWaveArrivederci,0, 0.0); // spegni il messaggio audio
+                } break;
+                case 'B': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
+                {
+                    myOnBoardLed = 1;
+                    SoundMessage(naInputSoundWaveWelcome,nSampleNumWelcome, 40.0); // genera messaggio audio di benvenuto
+                } break;
+                case 'b': 
+                {
+                    myOnBoardLed = 0;
+                    SoundMessage(naInputSoundWaveWelcome,0, 0.0); // spegni il messaggio audio
+                } break;
+                default: {} break;
+                
+            }
+            // visualizza il comando ricevuto 
+            pc.printf("Comando = %c \r\n", cCommandBLE); // diagnostica
+            cOldCommandBLE = cCommandBLE; // memorizza il comando ricevuto
+        }
+    }
+}
+
+  
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