Amaldi / Mbed 2 deprecated Amaldi_7_Exercise_TempSensor

Temperature Sampling

Dependencies:   mbed

Fork of Nucleo-DAC-Algorithm by Giuseppe Falagario

TempSensor.cpp@2:dbaf3140560a, 2018-05-12 (annotated)

Committer:
pinofal
Date:
Sat May 12 12:44:47 2018 +0000
Revision:
2:dbaf3140560a
Amaldi Exercise 7

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
pinofal 2:dbaf3140560a 1 // Tested: NUCLEO-F207ZG
pinofal 2:dbaf3140560a 2 #include "mbed.h"
pinofal 2:dbaf3140560a 3
pinofal 2:dbaf3140560a 4 // numero di acqusizioni su cui effettuare la media della temperatura
pinofal 2:dbaf3140560a 5 #define NUMSAMPLE 300
pinofal 2:dbaf3140560a 6
pinofal 2:dbaf3140560a 7 AnalogIn InWave(PC_0);
pinofal 2:dbaf3140560a 8 Serial pc(USBTX, USBRX);
pinofal 2:dbaf3140560a 9
pinofal 2:dbaf3140560a 10
pinofal 2:dbaf3140560a 11 // Output LED di diagnostica
pinofal 2:dbaf3140560a 12 DigitalOut led1(LED1); // verde
pinofal 2:dbaf3140560a 13 DigitalOut led2(LED2); // blu
pinofal 2:dbaf3140560a 14 DigitalOut led3(LED3); // rosso
pinofal 2:dbaf3140560a 15
pinofal 2:dbaf3140560a 16
pinofal 2:dbaf3140560a 17 // ticker per l'acquisizione dell'onda con ADC
pinofal 2:dbaf3140560a 18 Ticker SamplingTicker;
pinofal 2:dbaf3140560a 19
pinofal 2:dbaf3140560a 20 // carattere in arrivo dal PC ed equivalente numerico
pinofal 2:dbaf3140560a 21 volatile char cReadChar;
pinofal 2:dbaf3140560a 22 volatile int nReadChar;
pinofal 2:dbaf3140560a 23
pinofal 2:dbaf3140560a 24 // flag che diventa true quando si vuole fermare l'acquisizione
pinofal 2:dbaf3140560a 25 volatile bool bStop;
pinofal 2:dbaf3140560a 26
pinofal 2:dbaf3140560a 27 // valore letto dall'ADC e corrispondente in tensione
pinofal 2:dbaf3140560a 28 volatile unsigned short usReadADC;
pinofal 2:dbaf3140560a 29 volatile float fReadVoltage;
pinofal 2:dbaf3140560a 30
pinofal 2:dbaf3140560a 31 // valore di temperatura letto dall'ADC
pinofal 2:dbaf3140560a 32 volatile float fTemp;
pinofal 2:dbaf3140560a 33
pinofal 2:dbaf3140560a 34 //***************************
pinofal 2:dbaf3140560a 35 // Acquisizione da ADC
pinofal 2:dbaf3140560a 36 //***************************
pinofal 2:dbaf3140560a 37 void Sampling()
pinofal 2:dbaf3140560a 38 {
pinofal 2:dbaf3140560a 39 // indice per i cicli
pinofal 2:dbaf3140560a 40 int nIndex;
pinofal 2:dbaf3140560a 41 // valore medio della temperatura su NUMACQUISISIONI acquisizioni
pinofal 2:dbaf3140560a 42 float fAvgTemp;
pinofal 2:dbaf3140560a 43
pinofal 2:dbaf3140560a 44 // se è stato inviato il comando Stop, non fare niente fino a nuovo comando
pinofal 2:dbaf3140560a 45 if(bStop)
pinofal 2:dbaf3140560a 46 {
pinofal 2:dbaf3140560a 47 }
pinofal 2:dbaf3140560a 48 else // se non è stato inviato il comando di bStop continua
pinofal 2:dbaf3140560a 49 {
pinofal 2:dbaf3140560a 50 // inizializza il valore medio della temperatura
pinofal 2:dbaf3140560a 51 fAvgTemp=0.0;
pinofal 2:dbaf3140560a 52 for(nIndex=0; nIndex < NUMSAMPLE; nIndex++)
pinofal 2:dbaf3140560a 53 {
pinofal 2:dbaf3140560a 54 // acquisisce dato da ADC
pinofal 2:dbaf3140560a 55 usReadADC = InWave.read_u16();
pinofal 2:dbaf3140560a 56 fReadVoltage=(usReadADC*3.3)/65535.0; // converte in Volt il valore numerico letto dall'ADC
pinofal 2:dbaf3140560a 57 //fReadVoltage=InWave.read(); // acquisisce il valore dall'ADC come valore di tensione in volt
pinofal 2:dbaf3140560a 58 fTemp= ((fReadVoltage-0.25)*100.0)/(3.05-0.25); //applica la formula della retta tra i valori minimo e massimo del sensore
pinofal 2:dbaf3140560a 59 fAvgTemp+=fTemp;
pinofal 2:dbaf3140560a 60 }
pinofal 2:dbaf3140560a 61 // calcola valore medio su NUMSAMPLE acquisizioni
pinofal 2:dbaf3140560a 62 fAvgTemp/= NUMSAMPLE;
pinofal 2:dbaf3140560a 63
pinofal 2:dbaf3140560a 64 // accendi LED in base a superamento soglie
pinofal 2:dbaf3140560a 65 if (fAvgTemp <= 30.0)
pinofal 2:dbaf3140560a 66 {
pinofal 2:dbaf3140560a 67 // accendi LED Blu sotto i 28°
pinofal 2:dbaf3140560a 68 led1=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 69 led2=1;
pinofal 2:dbaf3140560a 70 led3=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 71 }
pinofal 2:dbaf3140560a 72 else
pinofal 2:dbaf3140560a 73 {
pinofal 2:dbaf3140560a 74 if(fAvgTemp >= 32.0)
pinofal 2:dbaf3140560a 75 {
pinofal 2:dbaf3140560a 76 // accendi LED Rosso sopra i 32°
pinofal 2:dbaf3140560a 77 led1=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 78 led2=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 79 led3=1;
pinofal 2:dbaf3140560a 80 }
pinofal 2:dbaf3140560a 81 else
pinofal 2:dbaf3140560a 82 {
pinofal 2:dbaf3140560a 83 // accendi LED verde tra 28 e 30
pinofal 2:dbaf3140560a 84 led1=1;
pinofal 2:dbaf3140560a 85 led2=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 86 led3=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 87 }
pinofal 2:dbaf3140560a 88 }
pinofal 2:dbaf3140560a 89
pinofal 2:dbaf3140560a 90
pinofal 2:dbaf3140560a 91
pinofal 2:dbaf3140560a 92
pinofal 2:dbaf3140560a 93 // invia il dato al PC
pinofal 2:dbaf3140560a 94 //pc.printf("\n\r--- Voltage= %.1f [Volt]; Temperature= %.1f [Celsius] ---\n\r", fReadVoltage, fTemp);
pinofal 2:dbaf3140560a 95 pc.printf("\n\r--- Digital= %d [Volt]; Temperature= %.2f [Celsius] ---\n\r", usReadADC, fTemp);
pinofal 2:dbaf3140560a 96
pinofal 2:dbaf3140560a 97
pinofal 2:dbaf3140560a 98
pinofal 2:dbaf3140560a 99 /*
pinofal 2:dbaf3140560a 100 // prepara il pacchetto di dati acquisiti da restituire al PC
pinofal 2:dbaf3140560a 101 caTxPacket[nSampleInCount]= (char)(usReadADC&0xFF);
pinofal 2:dbaf3140560a 102 //+++caTxPacket[nSampleInCount]= 'a';
pinofal 2:dbaf3140560a 103 nSampleInCount++;
pinofal 2:dbaf3140560a 104 caTxPacket[nSampleInCount] = (char)((usReadADC>>8)&0xFF);
pinofal 2:dbaf3140560a 105 //++++caTxPacket[nSampleInCount]= 'b';
pinofal 2:dbaf3140560a 106 */
pinofal 2:dbaf3140560a 107
pinofal 2:dbaf3140560a 108 }
pinofal 2:dbaf3140560a 109 }
pinofal 2:dbaf3140560a 110
pinofal 2:dbaf3140560a 111
pinofal 2:dbaf3140560a 112
pinofal 2:dbaf3140560a 113
pinofal 2:dbaf3140560a 114 //*******************
pinofal 2:dbaf3140560a 115 // Loop Principale
pinofal 2:dbaf3140560a 116 //*******************
pinofal 2:dbaf3140560a 117 int main()
pinofal 2:dbaf3140560a 118 {
pinofal 2:dbaf3140560a 119 // periodo di campionamento
pinofal 2:dbaf3140560a 120 int nDeltaT;
pinofal 2:dbaf3140560a 121
pinofal 2:dbaf3140560a 122
pinofal 2:dbaf3140560a 123 // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
pinofal 2:dbaf3140560a 124 pc.baud(921600); //921600 bps
pinofal 2:dbaf3140560a 125 // messaggio di benvenuto
pinofal 2:dbaf3140560a 126 pc.printf("\r\nHallo Amaldi Students - Exercise 7 \r\n");
pinofal 2:dbaf3140560a 127 pc.printf("\r\n*** Bluetooth Temp Acquisition ***\r\n");
pinofal 2:dbaf3140560a 128
pinofal 2:dbaf3140560a 129 // inizializza variabili
pinofal 2:dbaf3140560a 130 bStop=true;
pinofal 2:dbaf3140560a 131
pinofal 2:dbaf3140560a 132 // test dei LED
pinofal 2:dbaf3140560a 133 led1=1; //Verde
pinofal 2:dbaf3140560a 134 wait_ms(1000);
pinofal 2:dbaf3140560a 135 led1=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 136 led2=1; // Blu
pinofal 2:dbaf3140560a 137 wait_ms(1000);
pinofal 2:dbaf3140560a 138 led2=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 139 led3=1; //Rosso
pinofal 2:dbaf3140560a 140 wait_ms(1000);
pinofal 2:dbaf3140560a 141 led3=0;
pinofal 2:dbaf3140560a 142
pinofal 2:dbaf3140560a 143
pinofal 2:dbaf3140560a 144
pinofal 2:dbaf3140560a 145 while(true)
pinofal 2:dbaf3140560a 146 {
pinofal 2:dbaf3140560a 147 // verifica se è arrivato un carattere dalla seriale del PC
pinofal 2:dbaf3140560a 148 if(pc.readable())
pinofal 2:dbaf3140560a 149 {
pinofal 2:dbaf3140560a 150 cReadChar = pc.getc(); // Read hyperterminal
pinofal 2:dbaf3140560a 151
pinofal 2:dbaf3140560a 152 if((cReadChar == 'S') || (cReadChar == 's')) // blocca acquisizione se riceve 'S' oppure 's'
pinofal 2:dbaf3140560a 153 {
pinofal 2:dbaf3140560a 154 bStop= true;
pinofal 2:dbaf3140560a 155 pc.printf("\n\r--- Acquisition Stopped ---\n\r");
pinofal 2:dbaf3140560a 156 }
pinofal 2:dbaf3140560a 157 if((cReadChar >= '0') && (cReadChar <='9'))
pinofal 2:dbaf3140560a 158 {
pinofal 2:dbaf3140560a 159 bStop = false;
pinofal 2:dbaf3140560a 160 nReadChar = cReadChar -'0'; //converte il carattere acquisito dal PC nel corrispondente valore numerico
pinofal 2:dbaf3140560a 161 nDeltaT = nReadChar; // sampling Period in sec
pinofal 2:dbaf3140560a 162 pc.printf("\n\r--- Acquisition Started DeltaT = %c ---\n\r", cReadChar);
pinofal 2:dbaf3140560a 163 SamplingTicker.attach(&Sampling,nDeltaT);
pinofal 2:dbaf3140560a 164 }
pinofal 2:dbaf3140560a 165
pinofal 2:dbaf3140560a 166 } //lettura da pc
pinofal 2:dbaf3140560a 167 } // while(true)
pinofal 2:dbaf3140560a 168 }
pinofal 2:dbaf3140560a 169
pinofal 2:dbaf3140560a 170
pinofal 2:dbaf3140560a 171
pinofal 2:dbaf3140560a 172
pinofal 2:dbaf3140560a 173
pinofal 2:dbaf3140560a 174
pinofal 2:dbaf3140560a 175
pinofal 2:dbaf3140560a 176
pinofal 2:dbaf3140560a 177
pinofal 2:dbaf3140560a 178
pinofal 2:dbaf3140560a 179
pinofal 2:dbaf3140560a 180
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