Amaldi / Mbed 2 deprecated Amaldi_40_Exercise_ElectronicBell

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Dependencies:   mbed

ElectronicBell.cpp@21:7e0f5b8f6c77, 2020-01-11 (annotated)

Committer:
pinofal
Date:
Sat Jan 11 17:54:23 2020 +0000
Revision:
21:7e0f5b8f6c77
bell bell

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 1 // mbed specific header files.
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 2 #include "mbed.h"
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 3
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 4 #include "Arrivederci.h"
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 5 #include "CambioOra.h"
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 6 #include "PrestoInClasse.h"
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 7 #include "Welcome.h"
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 8 #include "TooDark.h"
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 9
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 10
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 11 // dimensione massima del pacchetto ricevuto su seriale
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 12 #define PACKETDIM 8
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 13
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 14
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 15 // Input/Output utilizzati da funzioni default su scheda NUCLEO
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 16 DigitalOut myOnBoardLed(LED2);// LED verde sulla scheda. Associato a PA_5
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 17 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX,9600); // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 18 DigitalIn myOnBoardButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 19
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 20 // Definizione periferica seriale del Modulo BLE HC05
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 21 Serial myBLE(PA_9, PA_10, 9600); //Tx, Rx, bps
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 22
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 23
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 24 // inizializza variabili contenente comando da BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 25 volatile char cCommandBLE = 0; // ultimo comando ricevuto tramite BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 26 volatile char cOldCommandBLE = 0; // precedente comando ricevuto tramite BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 27
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 28 // pacchetto di dati e relativa dimensione, ricevuto tramite BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 29 char volatile caRxPacket[PACKETDIM]; // variabile che viene modificata e aggiornata nella IRQ della BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 30
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 31 //indice e contatore di caratteri ricevuti da BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 32 volatile int nCharCount; // variabile che viene modificata e aggiornata nella IRQ della BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 33
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 34 // flag che diventa true quando si accende la luce
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 35 bool bLuce = false;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 36
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 37 DigitalOut myRelay (PC_7); // pin di output verso il secondo relay
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 38 AnalogOut myWaveOut (PA_4); // uscita analogica Audio
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 39 AnalogIn myPhotoTrans (PA_1); // input analogico per phototransistor
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 40
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 41
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 42 // funzione per generare messaggi vocali
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 43 //void SoundMessage(array in in put, numero di campioni nell'array in input, ritardo nella generazione tra un campione e l'altro)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 44 void SoundMessage(const int naInputSoundWave[], int nSampleNum, long fSampleDeltaT);
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 45
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 46 /*******************************************/
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 47 /* Funzione di generazione Messaggio Audio */
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 48 /*******************************************/
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 49 void SoundMessage(const int naInputSoundWave[],int nSampleNum, long fSampleDeltaT)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 50 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 51 // indice per i cicli interni alla funzione
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 52 int nIndex;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 53
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 54
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 55 //++++++++++++ INIZIO generazione messaggio +++++++++++++++++
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 56 for(nIndex=0; nIndex < nSampleNum; nIndex++)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 57 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 58 // mette in output un campione della forma d'onda del welcome message moltiplicato per l'amplificazione fAmp
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 59 myWaveOut.write_u16(naInputSoundWave[nIndex]);
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 60
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 61 // tra un campione e l'altro attendi un periodo pari al periodo di campionamento
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 62 wait_us(fSampleDeltaT); // 57; 37 quando non sottocampionato
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 63 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 64 //++++++++++++ FINE generazione messaggio +++++++++++++++++
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 65 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 66
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 67
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 68 //**********************************************/
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 69 // IRQ associata a Rx da BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 70 //**********************************************/
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 71 void BLERxInterrupt(void)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 72 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 73 // carattere ricevuto da BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 74 char cReadChar;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 75
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 76 //myOnBoardLed = !myOnBoardLed;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 77
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 78
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 79 while((myBLE.readable()))
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 80 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 81 // acquisice stringa in input e memorizza in array
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 82 cReadChar = myBLE.getc(); // Read character
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 83 caRxPacket[nCharCount]=cReadChar;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 84 nCharCount++;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 85 pc.printf("%c\r\n", cReadChar); // diagnostica
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 86
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 87 if(cReadChar != NULL)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 88 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 89 // assegna il carattere ricevuto, al comando da BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 90 cCommandBLE = cReadChar;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 91 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 92 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 93 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 94
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 95 /********/
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 96 /* Main */
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 97 /********/
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 98 int main()
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 99 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 100 // messaggio di benvenuto
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 101 pc.printf("\r\n***** Hallo Amaldi Students - Exercise 40 *****\r\n");
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 102 pc.printf("***** Electronic Bell *****\r\n");
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 103
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 104 // inizializza variabili
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 105 myOnBoardLed = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 106 myRelay = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 107 bLuce = false;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 108
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 109
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 110 // Attiva la IRQ per la RX su seriale BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 111 myBLE.attach(&BLERxInterrupt,Serial::RxIrq); // // entra in questa routine quando riceve un carattere dalla seriale del BLE
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 112
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 113
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 114 //+++++++++++++++++++
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 115 //+ Ciclo Principale
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 116 //+++++++++++++++++++
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 117 while(true)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 118 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 119 pc.printf("%.3f\r\n",myPhotoTrans.read());
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 120 if((myPhotoTrans.read() < 0.1) && (bLuce==false))
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 121 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 122 myRelay = 1;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 123 SoundMessage(naInputSoundWaveTooDark,nSampleNumTooDark, 70.0); // genera messaggio audio di Ingresso
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 124 bLuce = true;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 125 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 126 if(myPhotoTrans.read() > 0.5)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 127 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 128 myRelay = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 129 bLuce = false;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 130 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 131 // se è arrivato un comando diverso dal precedente, applica le azioni richieste
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 132 if(cCommandBLE != cOldCommandBLE)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 133 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 134
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 135 switch (cCommandBLE)
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 136 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 137 // accendi/spegni la luce
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 138 case 'L': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 139 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 140 myOnBoardLed = 1;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 141 myRelay = 1;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 142 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 143 case 'l':
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 144 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 145 myOnBoardLed = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 146 myRelay = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 147 bLuce = false; // riattiva il flag per accendere la luce in caso di superamento soglia di bassa luminosità
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 148 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 149 case 'I': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 150 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 151 myOnBoardLed = 1;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 152 SoundMessage(naInputSoundWavePrestoInClasse,nSampleNumPrestoInClasse, 62.0); // genera messaggio audio di Ingresso
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 153 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 154 case 'i':
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 155 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 156 myOnBoardLed = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 157 SoundMessage(naInputSoundWavePrestoInClasse,0, 0.0); // spegni il messaggio audio
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 158 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 159 case 'R': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 160 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 161 myOnBoardLed = 1;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 162 SoundMessage(naInputSoundWaveCambioOra,nSampleNumCambioOra, 65.0); // genera messaggio audio di Ricreazione
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 163 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 164 case 'r':
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 165 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 166 myOnBoardLed = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 167 SoundMessage(naInputSoundWaveCambioOra,0, 0.0); // spegni il messaggio audio
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 168 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 169 case 'U': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 170 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 171 myOnBoardLed = 1;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 172 SoundMessage(naInputSoundWaveArrivederci,nSampleNumArrivederci, 67.0); // genera messaggio audio di Uscita
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 173 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 174 case 'u':
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 175 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 176 myOnBoardLed = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 177 SoundMessage(naInputSoundWaveArrivederci,0, 0.0); // spegni il messaggio audio
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 178 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 179 case 'B': // 'A' = 0x41; 'a' = 0x61
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 180 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 181 myOnBoardLed = 1;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 182 SoundMessage(naInputSoundWaveWelcome,nSampleNumWelcome, 40.0); // genera messaggio audio di benvenuto
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 183 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 184 case 'b':
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 185 {
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 186 myOnBoardLed = 0;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 187 SoundMessage(naInputSoundWaveWelcome,0, 0.0); // spegni il messaggio audio
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 188 } break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 189 default: {} break;
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 190
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 191 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 192 // visualizza il comando ricevuto
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 193 pc.printf("Comando = %c \r\n", cCommandBLE); // diagnostica
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 194 cOldCommandBLE = cCommandBLE; // memorizza il comando ricevuto
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 195 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 196 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 197 }
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 198
pinofal 21:7e0f5b8f6c77 199