Diff: PC-Comm-Polling.cpp

Revision:

3:788597ccf179

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PC-Comm-Polling.cpp	Mon May 07 07:08:30 2018 +0000
@@ -0,0 +1,74 @@
+// Tested: NUCLEO-L476RG
+// Tested: NUCLEO-F207ZG
+#include "mbed.h"
+
+// genera un oggetto serial collegato al PC
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+// genera un oggetto DigitalOut collegato al Led
+DigitalOut MyLed1(LED1); // verde
+DigitalOut MyLed2(LED2); // blu
+DigitalOut MyLed3(LED3); // rosso
+
+
+// indice per i cicli
+int nIndex;
+
+// carattere ricevuto dal PC
+char cReadChar;
+// carattere inviato al PC
+char cWriteChar;
+
+
+/********/
+/* MAIN */
+/********/
+int main() 
+{
+    // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
+    pc.baud(921600); //921600 bps
+    
+    // inizializza variabili
+    cReadChar = '\0';
+    MyLed1=0; // spegni il Led1
+    MyLed2=0; // spegni il Led2
+    MyLed3=0; // spegni il Led3
+  
+    
+    pc.printf("\r\n> Hallo Amaldi Students - Start Exercise 1 \r\n");
+ 
+/******* INIZIO ESEMPIO CON POLLING  ***/    
+    // ciclo infinito
+    while(true)
+    {
+        // spegne il Led per 0.5 sec
+        MyLed1 = 0;
+        MyLed2 = 0;
+        MyLed3 = 0;
+        wait_ms(500);
+                
+        // verifica se è arrivato un carattere dal PC
+        if(pc.readable())
+        {
+            // cattura il carattere ricevuto 
+            cReadChar = pc.getc();
+            
+            //accendi il Led per 500ms
+            // Accende il Led solo se invio carattere corretto 
+            if(cReadChar == 'p')
+            {
+                MyLed1 = 1;
+                MyLed2 = 1;
+                MyLed3 = 1;
+                wait_ms(500);
+            }
+            
+            // restituisci messaggio al PC su carattere ricevuto
+            cWriteChar = cReadChar+1; 
+            pc.printf("Rx Char= %c; Tx Char = %c\n\r", cReadChar, cWriteChar);
+         }
+    }
+
+/******* FINE ESEMPIO CON POLLING ***** */
+
+}
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