Diff: Light_Temp-Control.cpp

Revision:

3:3a79211b1009

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Light_Temp-Control.cpp	Fri Dec 07 17:06:17 2018 +0000
@@ -0,0 +1,175 @@
+// Tested: NUCLEO-F401RE
+#include "mbed.h"
+
+// numero di acqusizioni su cui effettuare la media della luminosità e della temperatura
+#define NUMSAMPLELIGHT 300
+#define NUMSAMPLETEMP 300
+
+// soglie massime e minime per azionamento relè. L'attuatore si spegne se viene superata la soglia massima e si accende se si scende sotto la soglia minima
+
+
+// seriale per la comunicazione con il PC su USB
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+// Output LED di diagnostica
+DigitalOut myLED(LED2); // verde
+
+
+// sensore di luminosità
+AnalogIn InLight (PA_0);
+
+// sensore di temperatura
+AnalogIn InTemp (PA_1);
+
+// relay per accendere/spegnere le luci
+DigitalOut LightRelay (PB_0);
+
+// relay per accendere/spegnere il termoventilatore
+DigitalOut HeaterRelay (PC_1);
+
+// ticker per l'acquisizione dell'onda con ADC
+//Ticker SamplingTicker;
+
+// carattere in arrivo dal PC ed equivalente numerico
+char cReadChar;
+int nReadChar;
+
+// flag che diventa true quando si vuole fermare l'acquisizione
+bool bStop;
+
+// valore letto dall'ADC di luminosità e temperatura e corrispondenti valori in tensione
+unsigned short usReadLightADC;
+float fReadLightVoltage;
+unsigned short usReadTempADC;
+float fReadTempVoltage;
+
+
+// valore di luminosità letto dall'ADC
+double fLight;
+
+// valore di temperatura letto dall'ADC
+double fTemp;
+
+// indice per i cicli di calcolo temperatura e luminosità
+int nTempIndex;
+int nLightIndex;
+
+// valore medio della Luminosità e della temperatura su NUMACQUISISIONI acquisizioni
+double fAvgLight;
+double fAvgTemp;
+ 
+
+ //*******************
+ // Loop Principale
+ //*******************  
+int main()
+{
+    // periodo di campionamento
+    int nDeltaT;
+    
+    // inizializza variabili
+    HeaterRelay = 0; // spegne inizialmente il termoventilatore
+    LightRelay = 0; // spegne inizialmente le luci
+    
+     // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
+    pc.baud(921600); //921600 bps
+    
+    // messaggio di benvenuto
+    pc.printf("\r\n  Hallo Amaldi Students - Exercise 18 \r\n");
+    pc.printf("\r\n*** Light and Temperature Control ***\r\n");
+    
+    // test dei LED
+    myLED=1; // Verde
+    wait_ms(1000);
+    myLED=0;
+    
+    
+    
+    while(true) 
+    {
+    
+        //++++++++++++++ INIZIA ACQUISIZIONE DELLA LUMINOSITA +++++++++++++++++++++
+        // inizializza il valore medio della Luminosità 
+        fAvgLight=0.0;
+        for(nLightIndex=0; nLightIndex < NUMSAMPLELIGHT; nLightIndex++)
+        {
+            // acquisisce dato da ADC
+            usReadLightADC = InLight.read_u16();
+            fReadLightVoltage=(usReadLightADC*3.3)/65535.0; // converte in Volt il valore numerico letto dall'ADC
+            //fReadVoltage=InWave.read(); // acquisisce il valore dall'ADC come valore di tensione in volt
+            fLight= fReadLightVoltage; //ATTENZIONE Visualizza il valore grezzo letto dall'ADC
+            fAvgLight+=fLight;
+        }   
+        // calcola valore medio su NUMSAMPLE acquisizioni 
+        fAvgLight/= NUMSAMPLELIGHT;
+        
+        // accendi Luce in base a superamento soglie.
+        if (fAvgLight <= 0.7) // aumentando la luminosita, si riduce il valore di tensione acquisito da ADC
+        {
+            LightRelay = 0; // spegni la luce
+        }
+        else
+        {
+            if(fAvgLight >= 1)
+            {
+                LightRelay =1; // accendi la luce
+            }
+        }
+        
+        // invia il dato di luminosità al PC
+        //pc.printf("\n\r--- Voltage= %.1f [Volt]; Brightness= %.1f [Celsius] ---\n\r", fReadVoltage, fLight);
+        pc.printf("\n\r--- Digital= %d [Volt]; Brightness= %.2f [Lux] ---\n\r", usReadLightADC, fLight);
+        //+++++++++++++ FINE ACQUISISCE DA SENSORE LUMINOSITA ++++++++++++++++
+        
+        //+++++++++++++ INIZIO ACQUISISCE DA SENSORE TEMPERATURA ++++++++++++
+        // inizializza il valore medio della temperatura 
+        fAvgTemp=0.0;
+        for(nTempIndex=0; nTempIndex < NUMSAMPLETEMP; nTempIndex++)
+        {
+            // acquisisce dato da ADC
+            usReadTempADC = InTemp.read_u16();
+            fReadTempVoltage=(usReadTempADC*3.3)/65535.0; // converte in Volt il valore numerico letto dall'ADC
+            //fReadVoltage=InWave.read(); // acquisisce il valore dall'ADC come valore di tensione in volt
+            fTemp= ((fReadTempVoltage-0.25)*100.0)/(3.05-0.25); //applica la formula della retta che passa per i punti estremi del range del sensore
+            fAvgTemp+=fTemp;
+        }   
+        // calcola valore medio su NUMSAMPLE acquisizioni 
+        fAvgTemp/= NUMSAMPLETEMP;
+        
+        if(fAvgTemp < 23) // accende il riscaldamento se la temperatura è inferiore a 25°C
+        {
+            HeaterRelay = 1; // accende il relay del riscaldamento
+            myLED=1; // scopi diagnostici
+        }
+        else
+        {
+            if(fAvgTemp > 25)
+            { 
+                HeaterRelay = 0; // spegne il relay del riscaldamento
+                myLED=0; // scopi diagnostici
+            }
+        }
+            
+        
+        // invia il dato al PC
+        //pc.printf("\n\r--- Voltage= %.1f [Volt]; Temperature= %.1f [Celsius] ---\n\r", fReadVoltage, fTemp);
+        pc.printf("\n\r--- Digital= %d [Volt]; Temperature= %.2f [Celsius] ---\n\r", usReadTempADC, fTemp);
+       
+        //+++++++++++++ FINE ACQUISISCE DA SENSORE TEMPERATURA ++++++++++++++  
+     
+    } // while(true)
+}
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