AkashiRobo
パソコンからの信号をRS485に変換する中継器のプログラムです。
Dependencies: arrc_mbed
Fork of
USB2RS485
by 
Hiroki Tanaka
Revision 0:e84e65778a06, committed 2021-03-23
- Comitter:
- TanakaRobo
- Date:
- Tue Mar 23 09:09:27 2021 +0000
- Commit message:
- first commit
Changed in this revision
| arrc_mbed.lib | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/arrc_mbed.lib Tue Mar 23 09:09:27 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/TanakaRobo/code/arrc_mbed/#77c13e86ad12
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Mar 23 09:09:27 2021 +0000
@@ -0,0 +1,27 @@
+#include <mbed.h>
+#include <scrp_slave.hpp>
+
+//パソコンのScrpMonitorから送った信号をそのままRS485で送信します。
+//USBで受信したデータをMILLポートから出力します。
+//cmd 0,253,254は使えません。
+
+ScrpSlave slave(PA_9 ,PA_10,PA_12,SERIAL_TX,SERIAL_RX,255);//全受信モード
+
+bool rs485(int rx_data, int &tx_data){
+ if(slave.receivePort() == 1){//USBから受信した時にMILLポートから送信する。
+ slave.send1(slave.receiveId(), slave.receiveCmd(), rx_data);
+ }
+ return false;
+}
+
+void response(uint8_t id,uint8_t cmd, int16_t data){
+ slave.send2(id, cmd, data, false);//返ってきたレスポンスをUSBに送信する。
+}
+
+int main(){
+ for(int i = 0;i < 256;i++){
+ slave.addCMD(i, rs485);
+ }
+ slave.attachResponse(response);
+ while(true);
+}
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