Revision 3:9d746f4fb569, committed 2020-02-03

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fernandoabreuro

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Mon Feb 03 12:03:31 2020 +0000

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diff -r f50bb191b326 -r 9d746f4fb569 main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Dec 17 23:09:04 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 03 12:03:31 2020 +0000
@@ -3,67 +3,272 @@
 #include "TextLCD.h"
 
 #define muestras 100
+#define bufferLength 500
 
 TextLCD lcd(D8, D9, D2, D3, D4, D5, TextLCD::LCD16x2); // rs, e, d4-d7
 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
 
+Serial bt(PC_0, PC_1); // tx, rx
+
+//lcd.cls();
+//lcd.printf("Media: %3.4f\n", medidas.media);
+
 int contador=0;
+int flag=0;
 int bufferActivo=0;
-int flag=0;
+int mostrarDato=0;
+
+
 AnalogIn tension(A0);
 AnalogIn intensidad(A1);
+AnalogIn adcMedio(A2);
+
+
+
+char inputdata = 0;
+
+
 InterruptIn boton(USER_BUTTON);
 
-struct Vectores{
-    float  vTensionA[muestras];
-    float  vTensionB[muestras];
-    float  vIntensidadA[muestras];
-    float  vIntensidadB[muestras];
-}vectores;
+struct Vectores {
+    int16_t  vTensionA[muestras];
+    int16_t  vTensionB[muestras];
+    int16_t  vIntensidadA[muestras];
+    int16_t  vIntensidadB[muestras];
+} vectores;
 
-struct Medidas{
+struct Medidas {
     float Vrms;
     float Irms;
-}medidas;
+    float potenciaActiva;    //ok
+    float potenciaReactiva;  //ok
+    float potenciaAparente;  //ok
+    float potenciaActivaAC;
+    float potenciaReactivaAC;
+    float factorDePotencia;  //ok
+} medidas;
+
+
+Ticker tcaptura;
+Ticker tmostrar;
+void captura();
+void visualizacion();
+//void visualizacion_blu();
+void cambiar();
+
+float calcularP(int16_t *datosV, int16_t *datosI, int longitud);
+float calcularRMS(int16_t *datos, int longitud);
+void calcular(int16_t *datosV, int16_t *datosI, int longitud);
+
+int main()
+{
+    bt.baud(9600);
+    Ticker timerCaptura;
+    Ticker timerVisualizacion;
+    //Ticker timerVisualizacion_blu;
+    timerCaptura.attach_us(&captura,400);
+    timerVisualizacion.attach(&visualizacion,1.0);
+    //timerVisualizacion_blu.attach(&visualizacion_blu,1.0);
+    boton.rise(&cambiar);
+    while(1) {
+        if(flag) {
+            if(bufferActivo) {
+                calcular(vectores.vTensionA,vectores.vIntensidadA,muestras);
+            } else {
+                calcular(vectores.vTensionB,vectores.vIntensidadB,muestras);
+            }
+            flag=0;
+        }
+    }
+}
+
+
+void captura()
+{
+
+    int16_t medidaTension=(int16_t)(tension.read_u16()^0x8000);
+    int16_t medidaIntensidad=(int16_t)(intensidad.read_u16()^0x8000);
+    int16_t medidaOffset=(int16_t)(adcMedio.read_u16()^0x8000);
+    int16_t medidaTensionSinOffset=medidaTension-medidaOffset;
+    int16_t medidaIntensidadSinOffset=medidaIntensidad-medidaOffset;
+    //lectura señales
+
+    // printf("V = %.2f [V]",x);
+    // printf("I = %.2f [A]",y);
+    /*
+     float datotension = 1.11*(650.5382387*x-325.2691193);
+     float datointensidad = 1.61*(18.18*y-9.09);
+     */
+    //uint16_t dato=adc_in.read_u16();
+
+    if(bufferActivo) {
+        vectores.vTensionB[contador] = medidaTensionSinOffset;
+        vectores.vIntensidadB[contador] = medidaIntensidadSinOffset;
+    } else {
+        vectores.vTensionA[contador]=medidaTensionSinOffset;
+        vectores.vIntensidadA[contador]=medidaIntensidadSinOffset;
+    }
+
+    // dac_out.write_u16(dato);
+
+    contador++;
+
+    if(contador==muestras) {
+        flag = 1;
+        contador = 0;
+        if(bufferActivo) {
+            bufferActivo=0;
+        } else {
+            bufferActivo=1;
+        }
+
+        //bufferActivo=!bufferActivo;
+    }
+
+}
+/*
+void visualizacion_blu()
+{
+        
+       //If (bt.available() > 0)     
+   {
+      inputdata = bt.read();       
+      if(inputdata == '0')
+      {
+         Serialbt.print("Vrms\n %.2f [V]",medidas.Vrms);
+      }
+        
+      else if(inputdata == '1') 
+      {     
+         Serialbt.print("Irms\n %.2f [A]",medidas.Irms);
+      }
+            else if(inputdata == '2') 
+      {     
+         Serialbt.print("P\n %.2f [W]",medidas.potenciaActiva);
+      }
+            else if(inputdata == '3') 
+      {     
+         Serialbt.print("Q\n %.2f [VAr]",medidas.potenciaReactiva);
+      }
+            else if(inputdata == '4') 
+      {     
+         Serialbt.print("S\n %.2f [VA]",medidas.potenciaAparente);
+      }
+            else if(inputdata == '5') 
+      {     
+         Serialbt.print("Pac\n %.2f [W]",medidas.potenciaActivaAC);
+      }
+            else if(inputdata == '6') 
+      {     
+         Serialbt.print("Qac\n %.2f [W]",medidas.potenciaReactivaAC);
+      }
+            else if(inputdata == '7') 
+      {     
+         Serialbt.print("FdP\n %.8f",medidas.factorDePotencia);
+      }
+   }
+   
+}
+*/
 
 void visualizacion()
 {
-   //sacar el dato selecionado por la pantalla
+    printf("Vrms = %.2f [V]\n",medidas.Vrms);
+    printf("Irms = %.2f [A]\n",medidas.Irms);
+    printf("P = %.2f [W]\n",medidas.potenciaActiva);
+    printf("Q = %.2f [VAr]\n",medidas.potenciaReactiva);
+    printf("S = %.2f [VA]\n",medidas.potenciaAparente);
+    printf("Pac = %.2f [W]\n",medidas.potenciaActivaAC);
+    printf("Qac = %.2f [W]\n",medidas.potenciaReactivaAC);
+    printf("FdP = %.2f\n",medidas.factorDePotencia);
+    printf("*******************\n");
+
+    lcd.cls();
+    switch (mostrarDato) {
+        case 0:
+            lcd.printf("Vrms\n %.2f [V]",medidas.Vrms);
+            break;
+        case 1:
+            lcd.printf("Irms\n %.2f [A]",medidas.Irms);
+            break;
+        case 2:
+            lcd.printf("P\n %.2f [W]",medidas.potenciaActiva);
+            break;
+        case 3:
+            lcd.printf("Q\n %.2f [VAr]",medidas.potenciaReactiva);
+            break;
+        case 4:
+            lcd.printf("S\n %.2f [VA]",medidas.potenciaAparente);
+            break;
+        case 5:
+            lcd.printf("Pac\n %.2f [W]",medidas.potenciaActivaAC);
+            break;
+        case 6:
+            lcd.printf("Qac\n %.2f [W]",medidas.potenciaReactivaAC);
+            break;
+        case 7:
+            lcd.printf("FdP\n %.8f",medidas.factorDePotencia);
+            break;
+            
+    }
+    bt.printf(" Vrms%.2f [V] \n Irms %.2f [A] \n P %.2f [W]\n Q %.2f [VAr]\n S %.2f [VA]\n Pac %.2f [W]\n Qac %.2f [W]\n FdP %.8f",
+    medidas.Vrms,medidas.Irms,medidas.potenciaActiva,medidas.potenciaReactiva,medidas.potenciaAparente,medidas.potenciaActivaAC,
+    medidas.potenciaReactivaAC,medidas.factorDePotencia);
+    //bt.printf("Vrms\n %.2f [V] |Irms\n %.2f [A] |P\n %.2f [W]|Q\n %.2f [VAr]|S\n %.2f [VA]| Pac\n %.2f [W]| Qac\n %.2f [W]| FdP\n %.8f",medidas.Vrms,medidas.Irms,medidas.potenciaActiva,medidas.potenciaReactiva,medidas.potenciaAparente,medidas.potenciaActivaAC,medidas.potenciaReactivaAC,medidas.factorDePotencia);
+
 }
 
 void cambiar()
 {
-    //incrementar el contador de dato a mostrar
+    mostrarDato++;
+    if (mostrarDato>7) {
+        mostrarDato=0;
+    }
 }
 
 int eBoton=0;
 
-void captura()
+void calcular(int16_t *datosV, int16_t *datosI, int longitud)
 {
-    //leer las senales analogicas y meterlas en el buffer adecuado
-     float datoTension=tension.read();
-     
-    if(bufferActivo) {
-        
-    } else {
-        
-    }
-   
-    if(contador==muestras) {
-      //Si se ha completado de llenar un buffer indicar el flag
-    }
+    //multiplicar la constante por vrms
+
+    medidas.Vrms = calcularRMS(datosV,longitud)*0,0119968263348874;
+    medidas.Irms = calcularRMS(datosI,longitud)*0.000558209361279455;
+    medidas.potenciaActiva = calcularP(datosV,datosI,longitud)*0.000008490055907814898;
+    medidas.potenciaAparente = medidas.Vrms*medidas.Irms;
+    medidas.potenciaReactiva = sqrt(medidas.potenciaAparente*medidas.potenciaAparente-medidas.potenciaActiva*medidas.potenciaActiva);
+    medidas.potenciaActivaAC += medidas.potenciaActiva*0.2/3600;//*0.2/3600;          //0.000000277777
+    medidas.potenciaReactivaAC += medidas.potenciaReactiva*0.2/3600;           //0.000000277777;
+    medidas.factorDePotencia = medidas.potenciaReactiva/medidas.potenciaAparente;
 }
 
-int main()
+float calcularRMS(int16_t *datos, int longitud)
 {
-    Ticker timerCaptura;
-    Ticker timerVisualizacion;
-    timerCaptura.attach_us(&captura,200);
-    timerVisualizacion.attach(&visualizacion,1.0);
-    boton.rise(&cambiar);
-    while(1) {
-        if(flag) {
-            //Pocesar buffer
-        }
+    int64_t acumulador=0;
+    int32_t producto;
+    int i;
+
+    for(i=0; i<longitud; i++) {
+        producto=datos[i]*datos[i];
+        acumulador += producto;
     }
+    float valor = acumulador/longitud  ;
+    return sqrt(valor);
 }
+
+
+float calcularP(int16_t *datosV, int16_t *datosI, int longitud)
+{
+    int64_t acumulador=0;
+    int32_t producto;
+    int i;
+
+    for(i=0; i<longitud; i++) {
+        producto=datosV[i]*datosI[i];
+        acumulador += producto;
+    }
+    float valor = acumulador/longitud  ;
+    return valor;
+}
+
+