Demo Team / mbed-IBooth-ETH

mbed Sensor node for Instrumented Booth over ETH.

Dependencies:   EthernetInterface-1 MaxbotixDriver Presence HTU21D_TEMP_HUMID_SENSOR_SAMPLE Resources SHARPIR mbed-rtos mbed-src WDT_K64F nsdl_lib

Fork of Trenton_Switch_LPC1768_ETH by Demo Team

main.cpp@0:ce33c63eefe5, 2013-09-08 (annotated)

Committer:
Kojto
Date:
Sun Sep 08 18:31:33 2013 +0000
Revision:
0:ce33c63eefe5
Child:
1:99076f2d9408
initial version of new simple socket

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 0:ce33c63eefe5 1 #include "mbed.h"
Kojto 0:ce33c63eefe5 2 #include "KL25Z_irq_prio.h"
Kojto 0:ce33c63eefe5 3 #include "cc3000.h"
Kojto 0:ce33c63eefe5 4 #include "doTCPIP.h"
Kojto 0:ce33c63eefe5 5 #include "main.h"
Kojto 0:ce33c63eefe5 6
Kojto 0:ce33c63eefe5 7 using namespace mbed_cc3000;
Kojto 0:ce33c63eefe5 8
Kojto 0:ce33c63eefe5 9 // Serial USB port
Kojto 0:ce33c63eefe5 10 Serial pc(USBTX, USBRX);
Kojto 0:ce33c63eefe5 11 // Wi-Go battery charger control
Kojto 0:ce33c63eefe5 12 DigitalOut PWR_EN1(PTB2);
Kojto 0:ce33c63eefe5 13 DigitalOut PWR_EN2(PTB3);
Kojto 0:ce33c63eefe5 14 // Wi-go LED
Kojto 0:ce33c63eefe5 15 DigitalOut ledr (LED_RED);
Kojto 0:ce33c63eefe5 16 DigitalOut ledg (LED_GREEN);
Kojto 0:ce33c63eefe5 17 DigitalOut ledb (LED_BLUE);
Kojto 0:ce33c63eefe5 18 DigitalOut led1 (PTB8);
Kojto 0:ce33c63eefe5 19 DigitalOut led2 (PTB9);
Kojto 0:ce33c63eefe5 20 DigitalOut led3 (PTB10);
Kojto 0:ce33c63eefe5 21 // Wi-go cc3000
Kojto 0:ce33c63eefe5 22 cc3000 wigo(PTA16, PTA13, PTD0, SPI(PTD2, PTD3, PTC5), PORTA_IRQn);
Kojto 0:ce33c63eefe5 23
Kojto 0:ce33c63eefe5 24 /* TODO REMOVE -> new function with all priorities as well */
Kojto 0:ce33c63eefe5 25 #define WLAN_ISF_PCR PORTA->PCR[16]
Kojto 0:ce33c63eefe5 26 #define WLAN_ISF_ISFR PORTA->ISFR
Kojto 0:ce33c63eefe5 27 #define WLAN_ISF_MASK (1<<16)
Kojto 0:ce33c63eefe5 28
Kojto 0:ce33c63eefe5 29 void initLEDs(void)
Kojto 0:ce33c63eefe5 30 {
Kojto 0:ce33c63eefe5 31 RED_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 32 GREEN_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 33 BLUE_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 34 LED_D1_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 35 LED_D2_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 36 LED_D3_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 37 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 38
Kojto 0:ce33c63eefe5 39 void print_cc3000_info() {
Kojto 0:ce33c63eefe5 40 wigo.get_user_file_info((uint8_t *)&userFS, sizeof(userFS));
Kojto 0:ce33c63eefe5 41 wigo.get_mac_address(myMAC);
Kojto 0:ce33c63eefe5 42 printf("\n\nWi-Go MAC address %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n\n", myMAC[0], myMAC[1], myMAC[2], myMAC[3], myMAC[4], myMAC[5]);
Kojto 0:ce33c63eefe5 43
Kojto 0:ce33c63eefe5 44 printf("FTC %i\n",userFS.FTC);
Kojto 0:ce33c63eefe5 45 printf("PP_version %i.%i\n",userFS.PP_version[0], userFS.PP_version[1]);
Kojto 0:ce33c63eefe5 46 printf("SERV_PACK %i.%i\n",userFS.SERV_PACK[0], userFS.SERV_PACK[1]);
Kojto 0:ce33c63eefe5 47 printf("DRV_VER %i.%i.%i\n",userFS.DRV_VER[0], userFS.DRV_VER[1], userFS.DRV_VER[2]);
Kojto 0:ce33c63eefe5 48 printf("FW_VER %i.%i.%i\n",userFS.FW_VER[0], userFS.FW_VER[1], userFS.FW_VER[2]);
Kojto 0:ce33c63eefe5 49 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 50
Kojto 0:ce33c63eefe5 51 int32_t set_static_dhcp(void)
Kojto 0:ce33c63eefe5 52 {
Kojto 0:ce33c63eefe5 53 uint8_t pucIP_Addr[4];
Kojto 0:ce33c63eefe5 54 uint8_t pucIP_DefaultGWAddr[4];
Kojto 0:ce33c63eefe5 55 uint8_t pucSubnetMask[4];
Kojto 0:ce33c63eefe5 56 uint8_t pucDNS[4];
Kojto 0:ce33c63eefe5 57
Kojto 0:ce33c63eefe5 58 // Subnet mask is assumed to be 255.255.255.0
Kojto 0:ce33c63eefe5 59 pucSubnetMask[0] = 0xFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 60 pucSubnetMask[1] = 0xFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 61 pucSubnetMask[2] = 0xFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 62 pucSubnetMask[3] = 0x0;
Kojto 0:ce33c63eefe5 63
Kojto 0:ce33c63eefe5 64 // CC3000's IP
Kojto 0:ce33c63eefe5 65 pucIP_Addr[0] = STATIC_IP_OCT1;
Kojto 0:ce33c63eefe5 66 pucIP_Addr[1] = STATIC_IP_OCT2;
Kojto 0:ce33c63eefe5 67 pucIP_Addr[2] = STATIC_IP_OCT3;
Kojto 0:ce33c63eefe5 68 pucIP_Addr[3] = STATIC_IP_OCT4;
Kojto 0:ce33c63eefe5 69
Kojto 0:ce33c63eefe5 70 // Default Gateway/Router IP
Kojto 0:ce33c63eefe5 71 // 192.168.1.1
Kojto 0:ce33c63eefe5 72 pucIP_DefaultGWAddr[0] = STATIC_IP_OCT1;
Kojto 0:ce33c63eefe5 73 pucIP_DefaultGWAddr[1] = STATIC_IP_OCT2;
Kojto 0:ce33c63eefe5 74 pucIP_DefaultGWAddr[2] = STATIC_IP_OCT3;
Kojto 0:ce33c63eefe5 75 pucIP_DefaultGWAddr[3] = STATIC_GW_OCT4;
Kojto 0:ce33c63eefe5 76
Kojto 0:ce33c63eefe5 77 // We assume the router is also a DNS server
Kojto 0:ce33c63eefe5 78 pucDNS[0] = STATIC_IP_OCT1;
Kojto 0:ce33c63eefe5 79 pucDNS[1] = STATIC_IP_OCT2;
Kojto 0:ce33c63eefe5 80 pucDNS[2] = STATIC_IP_OCT3;
Kojto 0:ce33c63eefe5 81 pucDNS[3] = STATIC_GW_OCT4;
Kojto 0:ce33c63eefe5 82
Kojto 0:ce33c63eefe5 83 wigo._netapp.dhcp((uint32_t *)pucIP_Addr,
Kojto 0:ce33c63eefe5 84 (uint32_t *)pucSubnetMask,
Kojto 0:ce33c63eefe5 85 (uint32_t *)pucIP_DefaultGWAddr,
Kojto 0:ce33c63eefe5 86 (uint32_t *)pucDNS);
Kojto 0:ce33c63eefe5 87
Kojto 0:ce33c63eefe5 88 // reset the CC3000 to apply Static Setting
Kojto 0:ce33c63eefe5 89 wigo._wlan.stop();
Kojto 0:ce33c63eefe5 90 wait(1);
Kojto 0:ce33c63eefe5 91 wigo._wlan.start(0);
Kojto 0:ce33c63eefe5 92
Kojto 0:ce33c63eefe5 93 // Mask out all non-required events from CC3000
Kojto 0:ce33c63eefe5 94 wigo._wlan.set_event_mask(HCI_EVNT_WLAN_KEEPALIVE|
Kojto 0:ce33c63eefe5 95 HCI_EVNT_WLAN_UNSOL_INIT|
Kojto 0:ce33c63eefe5 96 HCI_EVNT_WLAN_ASYNC_PING_REPORT);
Kojto 0:ce33c63eefe5 97 return(0);
Kojto 0:ce33c63eefe5 98 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 99
Kojto 0:ce33c63eefe5 100 void connect_to_ssid(uint8_t *ssid, uint8_t *key, uint8_t sec_mode) {
Kojto 0:ce33c63eefe5 101 printf("Connecting to SSID: %s. Timeout is 10s.\n",ssid);
Kojto 0:ce33c63eefe5 102 if (wigo.connect_to_AP(ssid, key, sec_mode) == true) {
Kojto 0:ce33c63eefe5 103 printf("Connected\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 104 } else {
Kojto 0:ce33c63eefe5 105 printf("Connection timed-out (error).\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 106 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 107 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 108
Kojto 0:ce33c63eefe5 109 void connect_to_ssid(uint8_t *ssid) {
Kojto 0:ce33c63eefe5 110 wigo.connect_open(ssid);
Kojto 0:ce33c63eefe5 111 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 112
Kojto 0:ce33c63eefe5 113 int main() {
Kojto 0:ce33c63eefe5 114 // set current to 500mA since we're turning on the Wi-Fi
Kojto 0:ce33c63eefe5 115 PWR_EN1 = 0;
Kojto 0:ce33c63eefe5 116 PWR_EN2 = 1;
Kojto 0:ce33c63eefe5 117
Kojto 0:ce33c63eefe5 118 pc.baud (115200);
Kojto 0:ce33c63eefe5 119
Kojto 0:ce33c63eefe5 120 NVIC_SetAllPriority(3); // Set ALL interrupt priorities to level 3
Kojto 0:ce33c63eefe5 121 NVIC_SetPriority(SPI0_IRQn, 0x0); // Wi-Fi SPI interrupt must be higher priority than SysTick
Kojto 0:ce33c63eefe5 122 NVIC_SetPriority(PORTA_IRQn, 0x1);
Kojto 0:ce33c63eefe5 123 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x2); // SysTick set to lower priority than Wi-Fi SPI bus interrupt
Kojto 0:ce33c63eefe5 124
Kojto 0:ce33c63eefe5 125 // Clear pending interrupt
Kojto 0:ce33c63eefe5 126 WLAN_ISF_PCR |= PORT_PCR_ISF_MASK;
Kojto 0:ce33c63eefe5 127 WLAN_ISF_ISFR |= WLAN_ISF_MASK;
Kojto 0:ce33c63eefe5 128
Kojto 0:ce33c63eefe5 129 GREEN_ON;
Kojto 0:ce33c63eefe5 130 wigo.start(0);
Kojto 0:ce33c63eefe5 131 printf("CC3000 Python demo.\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 132 print_cc3000_info();
Kojto 0:ce33c63eefe5 133
Kojto 0:ce33c63eefe5 134 printf("\n<0> Normal run. SmartConfig will\n start if no valid connection exists.\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 135 printf("<1> Connect using fixed SSID : %s\n", SSID);
Kojto 0:ce33c63eefe5 136 printf("<2> SmartConfig.\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 137
Kojto 0:ce33c63eefe5 138 signed char c = getchar();
Kojto 0:ce33c63eefe5 139 switch (c)
Kojto 0:ce33c63eefe5 140 {
Kojto 0:ce33c63eefe5 141 case '0':
Kojto 0:ce33c63eefe5 142 if(!userFS.FTC)
Kojto 0:ce33c63eefe5 143 {
Kojto 0:ce33c63eefe5 144 do_FTC();
Kojto 0:ce33c63eefe5 145 wigo._wlan.stop();
Kojto 0:ce33c63eefe5 146 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 147 break;
Kojto 0:ce33c63eefe5 148 case '1':
Kojto 0:ce33c63eefe5 149 printf("Attempting SSID Connection\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 150 #ifndef CC3000_TINY_DRIVER
Kojto 0:ce33c63eefe5 151 #ifdef AP_KEY
Kojto 0:ce33c63eefe5 152 connect_to_ssid((uint8_t *)SSID,(uint8_t *)AP_KEY,AP_SECURITY); /* TODO rewrite to const vraiables - NOT MACROS */
Kojto 0:ce33c63eefe5 153 #else
Kojto 0:ce33c63eefe5 154 connect_to_ssid(SSID);
Kojto 0:ce33c63eefe5 155 #endif
Kojto 0:ce33c63eefe5 156 #else
Kojto 0:ce33c63eefe5 157 connect_to_ssid(SSID);
Kojto 0:ce33c63eefe5 158 #endif
Kojto 0:ce33c63eefe5 159 break;
Kojto 0:ce33c63eefe5 160 case '2':
Kojto 0:ce33c63eefe5 161 //server_running = 1;
Kojto 0:ce33c63eefe5 162 //runSmartConfig = 1;
Kojto 0:ce33c63eefe5 163 start_smart_config();
Kojto 0:ce33c63eefe5 164 init_tcp();
Kojto 0:ce33c63eefe5 165 //server_running = 1;
Kojto 0:ce33c63eefe5 166 RED_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 167 GREEN_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 168 BLUE_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 169 printf("Press the reset button on your board and select 1...\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 170 while(1)
Kojto 0:ce33c63eefe5 171 {
Kojto 0:ce33c63eefe5 172 GREEN_ON;
Kojto 0:ce33c63eefe5 173 wait_ms(500);
Kojto 0:ce33c63eefe5 174 GREEN_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 175 wait_ms(500);
Kojto 0:ce33c63eefe5 176 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 177 default:
Kojto 0:ce33c63eefe5 178 printf("Wrong selection.\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 179 printf("Reset the board and try again.\n");
Kojto 0:ce33c63eefe5 180 break;
Kojto 0:ce33c63eefe5 181 }
Kojto 0:ce33c63eefe5 182 //server_running = 0;
Kojto 0:ce33c63eefe5 183 SmartConfigProfilestored = SMART_CONFIG_SET;
Kojto 0:ce33c63eefe5 184 RED_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 185 GREEN_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 186 BLUE_OFF;
Kojto 0:ce33c63eefe5 187
Kojto 0:ce33c63eefe5 188 //dynamic dhcp is set by default
Kojto 0:ce33c63eefe5 189 #if IP_ALLOC_METHOD == USE_STATIC_IP
Kojto 0:ce33c63eefe5 190 set_static_dhcp();
Kojto 0:ce33c63eefe5 191 #endif
Kojto 0:ce33c63eefe5 192
Kojto 0:ce33c63eefe5 193 run_tcp_server(); // Run TCP/IP Connection to host
Kojto 0:ce33c63eefe5 194 }