ARM-broodje-bal
Project met een motor
Project met een motor.
Afbeelding:
Code:
- include "mbed.h"
DigitalOut motor0(p19); AnalogIn mypot(p20); PwmOut motor(p21); Serial pc(USBTX, USBRX);
int main() {
float i;
motor0 = 0;
motor.period_us(90);
pc.printf("\x1B\x48\x1B\x4A");
pc.printf("-===[ Pulse Width Modulation ]===-");
while(1){ i=mypot.read(); motor = i; pc.printf("\x1B\x48"); pc.printf("\n\n\r Duty cycle %5.1f%% ",i*100); wait(0.5); } }