ARES / Mbed 2 deprecated Robot2016_2-0

Robot secondaire

Dependencies:   RoboClaw mbed StepperMotor

Fork of RoboClaw by Simon Emarre

Changes

RevisionDateWhoCommit message
77:f19cc7f81f2a 2016-05-05 sype commit homologation default tip
76:a862cb10559c 2016-05-05 sype debuggage
75:195dd2bb13a3 2016-05-05 IceTeam Test 1;
74:07cdad6e861a 2016-05-05 IceTeam Fusion
73:538d6627ae2f 2016-05-05 IceTeam Rajout marche arri?re petit changement objectif
72:b628daa54f3c 2016-05-05 IceTeam Commit pr? changement odometrie
71:5590dbe8393a 2016-05-05 Jagang Uodate Controlleur, ajout des mouvement d et c, ajout des AX12
70:d70a6db1f635 2016-05-05 IceTeam Objectifs parcourus;
69:1b257fb65281 2016-05-05 IceTeam Ca marche pas trop mal ...
68:d19988565dfd 2016-05-05 IceTeam Correction bugs;
67:244bc1cc6678 2016-05-05 IceTeam Tentative correction bug
66:47353c8122de 2016-05-04 IceTeam Correction bugs;
65:7bf11abfefc3 2016-05-05 IceTeam Tentative de correction du bug / Changement du init !
64:24e1057a97f7 2016-05-05 IceTeam Test du code d'execution des objectifs et des nouvelles fonctionnalites du path finding
63:176d04975f06 2016-05-04 IceTeam Correction des TREEEEEEES nombreux bugs;
62:80a81e4ad9f8 2016-05-04 IceTeam Correction bug
61:4a414820870f 2016-05-04 IceTeam Fusion
60:8d2320a54a32 2016-05-04 IceTeam Commit de test map/objectif
59:94b44c4a8a5a 2016-05-04 Jagang Merge
58:02dc8328975a 2016-05-04 Jagang Adding ControlleurPince
57:86f491f5b25d 2016-05-04 IceTeam Rajout de la classe Objectif, petits changements dans le fonctionnement de map
56:4fd9636dfb36 2016-05-04 IceTeam Changement dans la gestion des objectifs
55:dfeee9e5c0af 2016-05-04 IceTeam Correction bug map::Build;
54:be4ea8da9057 2016-05-04 IceTeam Correction bug cout + ajout d'obstacles;
53:bef06d5e827d 2016-05-04 IceTeam Ajout d?part homologation;
52:98f8a6ccb6ae 2016-05-03 IceTeam Debut ajout obstacle;
51:1056dd73a748 2016-05-04 sype Impl?mentation de l'homologation
50:2dea82393beb 2016-05-02 sype impl?mentation carte boutons
49:5e2f7323f280 2016-04-28 sype On monte le moteur, on d?-commente certaines lignes et c'est parti baby !
48:03da1aead032 2016-04-28 sype Int?gration de "l'algo" carte boutons, maintenant le bouton bleu (utilisateur) est remplac? par le jumper pr?sent sur la carte (on le retire pour d?marrer) et le changement de camp du robot se fait par le bouton pr?sent sur cette carte
47:be4eebf40568 2016-04-25 IceTeam Petit commit de batard;
46:5658af4e5149 2016-04-25 sype ajout de la carte boutons ;
45:b53ae54062c6 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs finie
44:b1fd7489369f 2016-04-13 sype Refonte du swag du code
43:d5aaff7d2bec 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs
42:d78d5dadf8a2 2016-04-13 sype Impl?mentation dispositifs du robot
41:b5a2fbc20beb 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs du robot
40:ca4dd3faffa8 2016-04-13 IceTeam First publish;
39:309f38d1e49c 2016-04-05 IceTeam Petite sauvegarde de batard;
38:a17f8a61bc0d 2016-02-06 IceTeam Save pre commande;
37:da3a2c781672 2016-02-06 sype Command;
36:2d7357a385bc 2016-01-31 IceTeam sauvegarde
35:4e3d9ab1b94b 2016-01-26 IceTeam Test entraxe;
34:e5500418b0e7 2016-01-26 IceTeam Fonction TestEntraxe;
33:7f8c29ddee61 2016-01-26 Near32 odometry::update_odo : sampling changes on the computation on dx/dy in theta(t-1)+dtheta(t)/2 instead of theta(t-1) only.
32:068bd2b2e1f3 2016-01-26 Near32 odometry::update_odo : change made with required to the queries to roboclaw.
31:8bcc3a0bfa8a 2016-01-26 IceTeam Le commit d'une truc pourri;
30:58bfac39e701 2016-01-22 IceTeam Test avec un theta venant de l'odometrie;
29:13aa1d1a1c12 2016-01-21 IceTeam je repars de odo.getX(), odo.getY plutot que les valeurs que l'on voulait. Test avec mpc=40
28:142ebc5410f3 2016-01-21 IceTeam Aller retour du robot mpc = 75
27:ae68960316f1 2016-01-21 IceTeam Test robot aller-retour avec un obstacle et mpc=75
26:b6e59194efba 2016-01-20 IceTeam Ca marche pas trop trop mal, on a toujours l'erreur sur le d?placement, mais au moins ?a peut vaguement se d?placer;
25:6c5c453602ff 2016-01-20 IceTeam Fusion
24:8e7f24c3d05f 2016-01-20 IceTeam Petit commit de merging
23:3a34b8b70da6 2016-01-20 IceTeam Test avec mpc = 100 et un objet un peu plus proche
22:8ce3fb39612c 2016-01-20 IceTeam Test avec mpc=300;
21:077bc7634b90 2016-01-20 IceTeam Une version de test venant d'mbed;
20:30942f018252 2016-01-07 IceTeam Une version toute pourrie, pleine de bug. Toute les verification d'accessibilit? avec getHeight ont ete mise en commentaire, il faudra les decommenter;
19:b2f3757fd7ee 2016-01-13 IceTeam Test odo
18:0f1fefe78266 2016-01-07 IceTeam Ajout commentaire