ARES / Mbed 2 deprecated Robot2016_2-0

Robot secondaire

Dependencies:   RoboClaw mbed StepperMotor

Fork of RoboClaw by Simon Emarre

Revisions of Odometry/Odometry.cpp

Revision Date Message Actions
73:538d6627ae2f 2016-05-05 Rajout marche arri?re petit changement objectif File  Diff  Annotate
69:1b257fb65281 2016-05-05 Ca marche pas trop mal ... File  Diff  Annotate
49:5e2f7323f280 2016-04-28 On monte le moteur, on d?-commente certaines lignes et c'est parti baby ! File  Diff  Annotate
47:be4eebf40568 2016-04-25 Petit commit de batard; File  Diff  Annotate
46:5658af4e5149 2016-04-25 ajout de la carte boutons ; File  Diff  Annotate
40:ca4dd3faffa8 2016-04-13 First publish; File  Diff  Annotate
39:309f38d1e49c 2016-04-05 Petite sauvegarde de batard; File  Diff  Annotate
37:da3a2c781672 2016-02-06 Command; File  Diff  Annotate
36:2d7357a385bc 2016-01-31 sauvegarde File  Diff  Annotate
35:4e3d9ab1b94b 2016-01-26 Test entraxe; File  Diff  Annotate
34:e5500418b0e7 2016-01-26 Fonction TestEntraxe; File  Diff  Annotate
33:7f8c29ddee61 2016-01-26 odometry::update_odo : sampling changes on the computation on dx/dy in theta(t-1)+dtheta(t)/2 instead of theta(t-1) only. File  Diff  Annotate
32:068bd2b2e1f3 2016-01-26 odometry::update_odo : change made with required to the queries to roboclaw. File  Diff  Annotate
31:8bcc3a0bfa8a 2016-01-26 Le commit d'une truc pourri; File  Diff  Annotate
30:58bfac39e701 2016-01-22 Test avec un theta venant de l'odometrie; File  Diff  Annotate
12:d5e21f71c2a9 2016-01-05 Old odo File  Diff  Annotate
10:ae3178aa94e9 2015-12-04 80% Motorisation File  Diff  Annotate
4:3e6e78d6d3d9 2015-11-24 Mise en forme File  Diff  Annotate
3:62e9d715de65 2015-11-24 GotoThet quasi fini, essayez d'y jeter un coup d'oeil pour me donner vos impressions File  Diff  Annotate
2:abdf8c6823a1 2015-11-24 gotothet File  Diff  Annotate
0:ad9600df4a70 2015-11-16 oklm; File  Diff  Annotate