ARES / Mbed 2 deprecated Robot2016_2-0

Robot secondaire

Dependencies:   RoboClaw mbed StepperMotor

Fork of RoboClaw by Simon Emarre

Map/controle.h

Committer:
sype
Date:
2016-05-05
Revision:
77:f19cc7f81f2a
Parent:
47:be4eebf40568

File content as of revision 77:f19cc7f81f2a:

#ifndef CONTROLE_H
#define CONTROLE_H

/* Points du rectangle :
    0       1

    2       3

    Penser à supprimer MINDISTROBOT et le mettre dans la taille de l'obstacle (on augmentera dxtaille et dytaille de façon adaptée)
    Autre methode d'amelioration : dans la boucle de test de croisement des obstacles, s'il n'y a pas de croisement, mettre ended=true, ca évitera de faire les tests pour tous les points disponibles !
*/

#define NULL 0
#define BATARD 0xCCCCCCCC
#define MINDISTROBOT 1

#endif