Diff: Map/map.h

Revision:

64:24e1057a97f7

Parent:

63:176d04975f06

Child:

68:d19988565dfd

--- a/Map/map.h	Wed May 04 21:51:00 2016 +0000
+++ b/Map/map.h	Thu May 05 01:30:14 2016 +0200
@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef MAP_H
 #define MAP_H
 
-/* Dernier Changement : Romain 20h30 
+/* Dernier Changement : Romain 0h20 
 Inclu dans : main.cpp 
 Il faut encore gerer les formations de coquillage */
 
@@ -15,19 +15,21 @@
 #include "../AX12/AX12.h"
 #include "../../StepperMotor/Stepper.h"
 
-#define MAP_RIGHTSIDE 1
-#define MAP_LEFTSIDE 2
+#define X_START_VERT 110
+#define X_START_VIOLET 2990
+#define Y_START 1000
 
 class map {
 public:
-    map (Odometry* nodo, AX12 * np, ControlleurPince * npince);
+    map (Odometry* nodo, AX12 * np, ControlleurPince * npince, int ncouleur, int nformation);
     void addObs (obsCarr nobs);
     void addObj (objectif nobj);
     void FindWay (point dep, point arr);
     void FindWay (float depX, float depY, float arrX, float arrY);
     void Execute (int obj);
+    void Execute ();
     void Execute (float XObjectif, float YObjectif);
-    void Build(int couleur, int formation);
+    void Build();
     nVector<pointParcours>& getParc () { return path; }
     bool& getEnded () { return endedParc; }
 
@@ -37,14 +39,17 @@
     nVector<objectif> objectifs;
 
     bool endedParc; // Definit s'il existe un chemin parcourable dans le dernier FindWay
+    int couleur, formation;
     Odometry* Codo;
-    AX12 * A1, * A2, * A3;
-    Stepper * S1, * S2;
+    AX12 * Parasol;
+    ControlleurPince * pince;
 
     float min_x_table, min_y_table, max_x_table, max_y_table;
 
     void Build_formation_1 (int couleur);
     void Build_formation_2 (int couleur);
+
+    void Build_Objectives ();
 };
 
 #endif
\ No newline at end of file