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Robot 2016
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Dependencies: mbed
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(wiki syntax)
Motor Class Reference
Motor Classe permettant de controler un moteur. More...
#include <Motor.h>
Public Member Functions | |
| Motor (PinName pin_pwm, PinName pin_dir) | |
| Création d'un moteur. | |
| void | setSpeed (float s) |
| Fixe la vitesse du moteur. | |
| float | getSpeed () |
| Retourne la vitesse théorique du moteur. | |
| void | setInverse (bool i) |
| Fixe l'invesrion de polarité | |
| bool | getInverse () |
| Retourne l'état d'inversion de polarité | |
Detailed Description
Motor Classe permettant de controler un moteur.
Definition at line 11 of file Motor.h.
Constructor & Destructor Documentation
| Motor | ( | PinName | pin_pwm, |
| PinName | pin_dir | ||
| ) |
Member Function Documentation
| bool getInverse | ( | ) |
| float getSpeed | ( | ) |
| void setInverse | ( | bool | i ) |
Fixe l'invesrion de polarité
Exemple :
moteur.setSpeed(1); // le moteur tourne à pleine vitesse dans le sens trigo moteur.setInverse(true); // le moteur tourne à pleine vitesse dans le sens anti-trigo moteur.setSpeed(-1); // le moteur tourne à pleine vitesse dans le sens trigo
- Parameters:
-
i Inversion de polarité
Generated on Wed Jul 13 2022 04:59:28 by
1.7.2