AND / Mbed 2 deprecated Sensor_BME680_lowLevel

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependencies:   mbed

main.cpp@7:90753ca349c8, 2020-05-18 (annotated)

Committer:
christodoulos
Date:
Mon May 18 10:33:49 2020 +0000
Revision:
7:90753ca349c8
Parent:
6:10523c9e9b68 
BME680 low level code

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
christodoulos 6:10523c9e9b68 1 #include "mbed.h"
christodoulos 6:10523c9e9b68 2
christodoulos 6:10523c9e9b68 3 Serial ble(PC_12, PD_2);
christodoulos 6:10523c9e9b68 4 I2C bme(PC_1,PC_0);
christodoulos 6:10523c9e9b68 5
christodoulos 6:10523c9e9b68 6 int main()
christodoulos 6:10523c9e9b68 7 {
christodoulos 6:10523c9e9b68 8 ble.baud(9600);
christodoulos 7:90753ca349c8 9 int BMEaddr=0xEC; //8bit slave BMEaddress
christodoulos 6:10523c9e9b68 10
christodoulos 6:10523c9e9b68 11 char wHum[2];
christodoulos 6:10523c9e9b68 12 wHum[0]=0x72; //humidity register
christodoulos 6:10523c9e9b68 13 wHum[1]=0x1;//
christodoulos 6:10523c9e9b68 14 char rHum[1];
mbed_official 0:b3b93997a0a6 15
christodoulos 7:90753ca349c8 16 bme.write(BMEaddr,wHum,2);
christodoulos 7:90753ca349c8 17 bme.read(BMEaddr,rHum,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 18 //ble.printf("Hum: %x\n",rHum[0]);
christodoulos 6:10523c9e9b68 19 wait(0.1);
christodoulos 7:90753ca349c8 20
christodoulos 6:10523c9e9b68 21 char wPres[2];
christodoulos 6:10523c9e9b68 22 wPres[0]=0x74;//measurement register
christodoulos 6:10523c9e9b68 23 wPres[1]=0x54; //01010100 (kept the temperature)
christodoulos 6:10523c9e9b68 24 char rPres[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 25
christodoulos 7:90753ca349c8 26 bme.write(BMEaddr,wPres,2);
christodoulos 7:90753ca349c8 27 bme.read(BMEaddr,rPres,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 28 //ble.printf("Temp and pres: %x\n",rPres[0]);
christodoulos 6:10523c9e9b68 29 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 30
christodoulos 6:10523c9e9b68 31 char wWait[2];
christodoulos 6:10523c9e9b68 32 wWait[0]=0x64;//gas wait 0 register
christodoulos 6:10523c9e9b68 33 wWait[1]=0x59; //100 ms
christodoulos 6:10523c9e9b68 34 char rWait[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 35
christodoulos 7:90753ca349c8 36 bme.write(BMEaddr,wWait,2);
christodoulos 7:90753ca349c8 37 bme.read(BMEaddr,rWait,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 38 //ble.printf("Wait: %x\n",rWait[0]);
christodoulos 6:10523c9e9b68 39 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 40
christodoulos 6:10523c9e9b68 41 //GET HEAT SETTING PARAMETERS
christodoulos 6:10523c9e9b68 42 char wg1[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 43 wg1[0]=0xED;
christodoulos 6:10523c9e9b68 44 char rg1[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 45 char wg2M[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 46 char wg2L[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 47 char rg2M[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 48 char rg2L[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 49 wg2M[0]=0xEC;
christodoulos 6:10523c9e9b68 50 wg2L[0]=0xEB;
christodoulos 6:10523c9e9b68 51 char wg3[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 52 wg3[0]=0xEE;
christodoulos 6:10523c9e9b68 53 char rg3[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 54 char wHR[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 55 wHR[0]=0x02;
christodoulos 6:10523c9e9b68 56 char rHR[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 57 char wHV[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 58 wHV[0]=0x00;
christodoulos 6:10523c9e9b68 59 char rHV[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 60
christodoulos 7:90753ca349c8 61 bme.write(BMEaddr,wg1,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 62 bme.read(BMEaddr,rg1,1);//get g1
christodoulos 6:10523c9e9b68 63 int g1=rg1[0];
christodoulos 7:90753ca349c8 64 //ble.printf("G1 hex: %x, G1 int: %d\n",rg1[0], g1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 65 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 66
christodoulos 7:90753ca349c8 67 bme.write(BMEaddr,wg2M,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 68 bme.read(BMEaddr,rg2M,1);//get g2m
christodoulos 6:10523c9e9b68 69
christodoulos 7:90753ca349c8 70 bme.write(BMEaddr,wg2L,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 71 bme.read(BMEaddr,rg2L,1);//get g2l
christodoulos 7:90753ca349c8 72 //ble.printf("G2M hex: %x, G2L hex: %x\n",rg2M[0], rg2L[0]);
christodoulos 6:10523c9e9b68 73 int g2=((rg2M[0]<<8)+rg2L[0]);
christodoulos 7:90753ca349c8 74 //ble.printf("G2 hex: %x, G2 int: %d\n",g2, g2);
christodoulos 6:10523c9e9b68 75 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 76
christodoulos 7:90753ca349c8 77 bme.write(BMEaddr,wg3,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 78 bme.read(BMEaddr,rg3,1);//get g3
christodoulos 6:10523c9e9b68 79 int g3=rg3[0];
christodoulos 7:90753ca349c8 80 //ble.printf("G3 hex: %x, G3 int: %d\n",rg3[0],g3);
christodoulos 6:10523c9e9b68 81 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 82
christodoulos 7:90753ca349c8 83 bme.write(BMEaddr,wHR,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 84 bme.read(BMEaddr,rHR,1);//get heating range
christodoulos 6:10523c9e9b68 85 int HR=((rHR[0]<<2)>>6);
christodoulos 7:90753ca349c8 86 //ble.printf("HR hex: %x, HR int: %d\n",rHR[0], HR);
christodoulos 6:10523c9e9b68 87 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 88
christodoulos 7:90753ca349c8 89 bme.write(BMEaddr,wHV,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 90 bme.read(BMEaddr,rHV,1);//get g3
christodoulos 6:10523c9e9b68 91 int HV=rHV[0];
christodoulos 7:90753ca349c8 92 //ble.printf("HV hex: %x, HV int: %d\n",rHV[0], HV);
christodoulos 6:10523c9e9b68 93 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 94
christodoulos 6:10523c9e9b68 95 double var1=(g1/16.0)+49.0;
christodoulos 6:10523c9e9b68 96 double var2= ((g2 / 32768.0) * 0.0005) + 0.00235;
christodoulos 6:10523c9e9b68 97 double var3=g3 / 1024.0;
christodoulos 6:10523c9e9b68 98 double var4 = var1 * (1.0 + (var2 *3000)); //target temp 300c
christodoulos 6:10523c9e9b68 99 double var5= var4 + (var3 * 24.0);//ambient 24c
christodoulos 6:10523c9e9b68 100 uint8_t heat=(3.4 * ((var5 * (4.0 / (4.0 + HR)) * (1.0/(1.0 +(HV * 0.002)))) - 25));
christodoulos 7:90753ca349c8 101 //ble.printf("Re heat: %d\n",heat);
christodoulos 6:10523c9e9b68 102 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 103
christodoulos 6:10523c9e9b68 104 //END OF HEAT SETTING PARAMETERS
christodoulos 6:10523c9e9b68 105
christodoulos 6:10523c9e9b68 106 char wRes[2];
christodoulos 6:10523c9e9b68 107 wRes[0]=0x5A;//gas wait 0 heat setting
christodoulos 6:10523c9e9b68 108 wRes[1]=0x59; //???
christodoulos 6:10523c9e9b68 109 char rRes[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 110
christodoulos 7:90753ca349c8 111 bme.write(BMEaddr,wRes,2);
christodoulos 7:90753ca349c8 112 bme.read(BMEaddr,rRes,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 113 //ble.printf("Heater resistance: %x\n",rRes[0]);
christodoulos 6:10523c9e9b68 114 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 115
christodoulos 6:10523c9e9b68 116 char wCG[2];
christodoulos 6:10523c9e9b68 117 wCG[0]=0x71;//control gas register
christodoulos 6:10523c9e9b68 118 wCG[1]=0x0;
christodoulos 6:10523c9e9b68 119 char rCG[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 120
christodoulos 7:90753ca349c8 121 bme.write(BMEaddr,wCG,2);
christodoulos 7:90753ca349c8 122 bme.read(BMEaddr,rCG,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 123 //ble.printf("Control gas: %x\n",rCG[0]);
christodoulos 6:10523c9e9b68 124 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 125
christodoulos 6:10523c9e9b68 126 char wRG[2];
christodoulos 6:10523c9e9b68 127 wRG[0]=0x71;//control gas register
christodoulos 6:10523c9e9b68 128 wRG[1]=0x10;
christodoulos 6:10523c9e9b68 129 char rRG[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 130
christodoulos 7:90753ca349c8 131 bme.write(BMEaddr,wRG,2);
christodoulos 7:90753ca349c8 132 bme.read(BMEaddr,rRG,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 133 //ble.printf("Run gas: %x\n",rRG[0]);
christodoulos 6:10523c9e9b68 134 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 135
christodoulos 6:10523c9e9b68 136
mbed_official 0:b3b93997a0a6 137
christodoulos 6:10523c9e9b68 138
christodoulos 6:10523c9e9b68 139
christodoulos 7:90753ca349c8 140 wPres[1]=0x55; //01010101 (kept the temperature and prssure, enabled measurement
christodoulos 6:10523c9e9b68 141
christodoulos 6:10523c9e9b68 142 ///GET GAS
christodoulos 6:10523c9e9b68 143 char wGasL[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 144 wGasL[0]=0x2B;
christodoulos 6:10523c9e9b68 145 char wGasM[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 146 wGasM[0]=0x2A;
christodoulos 6:10523c9e9b68 147 char rGasL[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 148 char rGasM[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 149
christodoulos 6:10523c9e9b68 150 //GET TEMP
christodoulos 6:10523c9e9b68 151 char wTempL[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 152 char wTempM[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 153 wTempL[0]=0x23;
christodoulos 6:10523c9e9b68 154 wTempM[0]=0x22;
christodoulos 6:10523c9e9b68 155 char rTempL[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 156 char rTempM[1];
christodoulos 6:10523c9e9b68 157
christodoulos 6:10523c9e9b68 158 while(1) {
christodoulos 7:90753ca349c8 159 bme.write(BMEaddr,wPres,2); //enables measurement
christodoulos 7:90753ca349c8 160 bme.read(BMEaddr,rPres,1);
mbed_official 0:b3b93997a0a6 161
christodoulos 7:90753ca349c8 162 bme.write(BMEaddr,wGasL,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 163 bme.read(BMEaddr,rGasL,1); //bits 7:6 are significant
christodoulos 7:90753ca349c8 164 bme.write(BMEaddr,wGasM,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 165 bme.read(BMEaddr,rGasM,1); //whole byte is significant
christodoulos 6:10523c9e9b68 166
christodoulos 7:90753ca349c8 167 bme.write(BMEaddr,wTempL,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 168 bme.read(BMEaddr,rTempL,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 169 bme.write(BMEaddr,wTempM,1);
christodoulos 7:90753ca349c8 170 bme.read(BMEaddr,rTempM,1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 171
christodoulos 6:10523c9e9b68 172 int temp =(rTempM[0]<<8)+rTempL[0];
christodoulos 6:10523c9e9b68 173 int gas =(rGasM[0]<<2)+(rGasL[0]>>6); //make space on the most of 2 bits to add only the first two bits from the least
christodoulos 6:10523c9e9b68 174
christodoulos 7:90753ca349c8 175 ble.printf("Gas: %i, Temp L: %x, Temp H: %x\n",gas, rTempL[0],rTempM[0]);
christodoulos 6:10523c9e9b68 176 wait(0.1);
christodoulos 6:10523c9e9b68 177 }
mbed_official 0:b3b93997a0a6 178
mbed_official 0:b3b93997a0a6 179 }