Robot 1

Dependencies:   QEI mbed

Revision:
2:16af99e96778
Parent:
1:1b3714ce6cf9
--- a/main.cpp	Fri Sep 09 04:42:43 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Sep 09 05:01:38 2016 +0000
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 版本說明: 正方形軌跡追蹤(從邊緣出發)邊長3m
+/* 版本說明: 正方形軌跡追蹤(從邊緣出發)邊長 3m
 實驗說明:
     正式實驗:leader為正方形軌跡
             followers維持等腰三角形隊形