File content as of revision 15:b77dc649e4f3:

#include "mbed.h"
#include "Camera.h"

DigitalOut clk(PTC2);
DigitalOut si(PTB3);
AnalogIn pix(PTB2);


extern unsigned int pixel[128]= {0}; //

void readline(void) // fonction de détection de la ligne
{
    clk=0; // la clock est nulle au départ
    int compteur = 0,index_pixel = 0, capture_finie = 0;

    while (!capture_finie) {
        if (compteur & 1)    // si compteur impair => front descendant
            clk = 0;
        else                // compteur pair => montant
            clk = 1;
        if(compteur == 5)
            si = 1;

        if (compteur == 7)
            si=0;
        if ( (compteur & 1)  && compteur >= 7) {     // mesure sur front descendant,
            //   pc.printf("lecture pixel\n");
            pixel[index_pixel]=pix.read_u16();
            index_pixel ++;
        }
        wait_us(10);
        compteur++;

        if (index_pixel == 128)
            capture_finie = 1;
    }
    wait_ms(1);
}

void passebas(int ordre)
{

    unsigned int tamponpixel[256] = {0};
    int i=0;
    
    // Passe bas en partant de la gauche sur tamponpixel[0:127]
    // et de la droite sur tamponpixel[128:255]
    for (i=ordre; i<128; i++) {
        for (int a=0; a<=ordre; a++) {
            tamponpixel[i]+=pixel[i-a];
            tamponpixel[255-i]+=pixel[127-i+a];
        }
        tamponpixel[i]/=(ordre+1);
        tamponpixel[255-i]/=(ordre+1);
    }

    // Prolongement par continuité à gauche et à droite
    for (i=0; i<ordre; i++) {
        tamponpixel[i]=tamponpixel[ordre];
        tamponpixel[255-i]=tamponpixel[255-ordre]; 
    }

    // Actualisation de l'image filtrée
    for (i=0;i<128;i++)
    {
        pixel[i]=(tamponpixel[i]+tamponpixel[255-i])/2;

    }
}

//fonction qui dérive le signal de la camera
void derivation()
{
    unsigned int tamponpixel[128] = {0};
    
    for (int i=1; i<128; i++) {
        tamponpixel[i]=(pixel[i]-pixel[i-1]);
    }
    tamponpixel[0]=tamponpixel[1];

    // Actualisation de l'image filtrée
    for (int i=0; i<128; i++) {
        pixel[i]=tamponpixel[i];
    }

}