Diff: source/Camera.cpp

Revision:

8:8f886cd6a59f

Parent:

3:f6a91455109c

Child:

10:3424e7b66671

--- a/source/Camera.cpp	Tue Jan 13 15:51:53 2015 +0000
+++ b/source/Camera.cpp	Tue Jan 13 16:18:03 2015 +0000
@@ -6,67 +6,77 @@
 AnalogIn pix(PTB2);
 
 
-extern unsigned int pixel[128]={0}; // 
+extern unsigned int pixel[128]= {0}; //
 
-void readline(void) // fonction de détection de la ligne 
+void readline(void) // fonction de détection de la ligne
 {
     clk=0; // la clock est nulle au départ
     int compteur = 0,index_pixel = 0, capture_finie = 0;
-    
-    while (!capture_finie)
-    {
+
+    while (!capture_finie) {
         if (compteur & 1)    // si compteur impair => front descendant
             clk = 0;
         else                // compteur pair => montant
             clk = 1;
         if(compteur == 5)
             si = 1;
-    
+
         if (compteur == 7)
-            si=0;   
-        if ( (compteur & 1)  && compteur >= 7) {     // mesure sur front descendant, 
+            si=0;
+        if ( (compteur & 1)  && compteur >= 7) {     // mesure sur front descendant,
             //   pc.printf("lecture pixel\n");
             pixel[index_pixel]=pix.read_u16();
             index_pixel ++;
         }
         wait_us(10);
         compteur++;
-        
+
         if (index_pixel == 128)
-            capture_finie = 1;  
+            capture_finie = 1;
     }
     wait_ms(1);
 }
 
 void passebas()
 {
-    unsigned int tamponpixel[256] ={0};
+    unsigned int tamponpixel[256] = {0};
     int ordre=7, i=0;
-    
+
     // Passe bas en partant de la gauche sur tamponpixel[0:127]
-    for (i=ordre;i<128;i++)
-    {
-        for (int a=0;a<ordre;a++)
-        {
+    for (i=ordre; i<128; i++) {
+        for (int a=0; a<ordre; a++) {
             tamponpixel[i]+=pixel[i-a];
         }
         tamponpixel[i]/=ordre;
     }
-    
+
     // Passe bas en partant de la droite sur tamponpixel[128:255]
-    for (i=127-ordre;i>=0;i--)
-    {
-        for (int a=0;a<ordre;a++)
-        {
+    for (i=127-ordre; i>=0; i--) {
+        for (int a=0; a<ordre; a++) {
             tamponpixel[255-i]+=pixel[i+a];
         }
         tamponpixel[255-i]/=ordre;
     }
-    
-    
+
+
     // Actualisation de l'image filtrée
-    for (i=0;i<128;i++)
-    {
+    for (i=0; i<128; i++) {
         pixel[i]=tamponpixel[i];
     }
+}
+
+//fonction qui dérive le signal de la camera
+void derivation()
+{
+    unsigned int tamponpixel[256] = {0};
+    
+    for (int i=1; i<128; i++) {
+        tamponpixel[i]=pixel[i-1]-pixel[i];
+    }
+
+    // Actualisation de l'image filtrée
+    for (int i=0; i<128; i++) {
+        pixel[i]=tamponpixel[i];
+    }
+
 }
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