Diff: main.cpp

Revision:

0:3494d33e3b04

Child:

1:7b9e61c70708

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 22 15:06:28 2020 +0000
@@ -0,0 +1,118 @@
+#include "mbed.h"
+#include "XNucleoIKS01A2.h"
+#include "string.h"
+#include <sstream>
+#include <iostream>
+using namespace std;
+
+//Sensore per la misura della pressione atmosferica + Comunicazione modem LoRa
+// Ambrosino-Rivellini-Salernitano
+
+// Prototipi funzioni
+void modem_at_cmd(char*,int);
+void wait4join(void);
+std::string ieee_float_to_hex( float f );
+
+// Variabili globali
+Serial pc(D1,D0,115200);
+Serial lora(PB_6,PA_10,115200);
+
+static XNucleoIKS01A2 *myBoard = XNucleoIKS01A2::instance(D14,D15,D4,D5);
+static LPS22HBSensor *pressure = myBoard->pt_sensor;
+uint8_t id;
+float val_pressure;
+
+char c;
+
+char* msg1 = {"AT"};
+char* msg2 = {"AT+APPEUI=0000000000000001"};
+char* msg3 = {"AT+AK=00000000000000000000000000000001"};
+char* msg4 = {"AT+JOIN=1"};
+char* msg5 = {"AT+SEND=15,3031323334,0"};
+char* msg6 = {"AT+DC=0"};   //modifica per disabilitare duty cycle
+char* msg7 = {"AT+ADR=1"};   //modifica per abilitare auto data rate
+char* msg_template_pressure = {"AT+SEND=5072657373696f6e65203a20"}; // template stringa in HEX "Pressione : "
+
+int main() {
+    char* msg_pressure ;
+    std::string hex_float ;
+
+    // Pressure Setup
+    pressure->enable();
+    pc.printf("Sensore per la misurazione di pressione abilitato\r\n");
+    pressure->read_id(&id);
+    pc.printf("ID pari a 0x%X\r\n",id);
+    pc.printf("Test seriale no pc\r\n");
+    
+    // Modem Setup
+    modem_at_cmd(msg1,(int)strlen(msg1));
+    pc.printf("Inviato AT\r\n");
+    wait(1);
+    modem_at_cmd(msg2,(int)strlen(msg2));
+    pc.printf("Inviato EUI\r\n");
+    wait(1);
+    modem_at_cmd(msg3,(int)strlen(msg3));
+    pc.printf("Inviato AK\r\n");
+    wait(1);
+    modem_at_cmd(msg4,(int)strlen(msg4));
+    pc.printf("Inviato JOIN\r\n");
+    wait4join();
+    modem_at_cmd(msg5,(int)strlen(msg5));
+    pc.printf("Inviato send\r\n");
+    modem_at_cmd(msg6,(int)strlen(msg6));
+    pc.printf("Inviata richiesta disabilitazione duty cycl--e\r\n");
+    modem_at_cmd(msg7,(int)strlen(msg7));
+    pc.printf("Inviata richiesta data rate adattivo\r\n");
+
+    while(1) {
+      pressure->get_pressure(&val_pressure);
+      pc.printf("Valori pressione misurati [mbar]:\t%f\r\n",val_pressure);
+      // converte il float val_pressure in un char* 
+      hex_float = ieee_float_to_hex(val_pressure);
+      char *cstr = new char[hex_float.length() + 1];
+      std::strcpy(cstr, hex_float.c_str());
+      msg_pressure = strcat(msg_template_pressure,cstr);
+      modem_at_cmd(msg_pressure,(int)strlen(msg_pressure));
+      pc.printf("Inviato Dato Pressione\r\n");
+      wait(1.0);
+      }
+}
+
+void modem_at_cmd(char* buffer, int n){
+    for(uint8_t i=0; i<n; i++) {
+        lora.putc(buffer[i]);
+        pc.putc(buffer[i]);
+    }
+    lora.putc(13);
+    pc.putc(13);
+    pc.printf("\n");
+    c=0;
+    do {
+        if (lora.readable()) {
+            c = lora.getc();
+            pc.putc(c);
+        }
+    } while(c!=' ');
+}
+
+void wait4join(){
+    c=0;
+    do {
+        if (lora.readable()) {
+            c = lora.getc();
+            pc.putc(c);
+        }
+    }while(c!='d');
+}
+
+std::string ieee_float_to_hex( float f )
+{
+    
+    union { float fval ; std::uint32_t ival ; };
+    fval = f ;
+
+    std::ostringstream stm ;
+    stm << std::hex << std::uppercase << ival ;
+
+    return stm.str() ;
+}