5ABELI / Mbed 2 deprecated 2016-01-25_LABOR_Ampel

Ampel

Dependencies:   mbed

Fork of 2016-01-25_LABOR_Ampel by the new engineer´s

Ampel.cpp@0:b13d29153354, 2016-01-25 (annotated)

Committer:
tauchi88
Date:
Mon Jan 25 18:49:32 2016 +0000
Revision:
0:b13d29153354
ampel

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tauchi88 0:b13d29153354 1 #include "mbed.h"
tauchi88 0:b13d29153354 2 #include "BtnEventM0.h"
tauchi88 0:b13d29153354 3
tauchi88 0:b13d29153354 4 //Ledbar
tauchi88 0:b13d29153354 5 BusOut lb1(P1_7, P1_6, P1_4, P1_3, P1_1, P1_0, LED4, LED3, LED2, LED1);
tauchi88 0:b13d29153354 6
tauchi88 0:b13d29153354 7 // Statusled zeigt uns in welchem Zustand ide Statmachine gerade ist
tauchi88 0:b13d29153354 8 BusOut stLED(P1_13, P1_12);
tauchi88 0:b13d29153354 9
tauchi88 0:b13d29153354 10 //erledigt für uns die Abfrage der positiven Flange
tauchi88 0:b13d29153354 11 BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23); //sw4 vorwärts sw3 rückwärts
tauchi88 0:b13d29153354 12
tauchi88 0:b13d29153354 13 Serial pc(USBTX, USBRX);
tauchi88 0:b13d29153354 14
tauchi88 0:b13d29153354 15 const int St_Rot = 1;
tauchi88 0:b13d29153354 16 const int St_Gelb = 1;
tauchi88 0:b13d29153354 17 const int St_Gruen = 1;
tauchi88 0:b13d29153354 18
tauchi88 0:b13d29153354 19
tauchi88 0:b13d29153354 20 class Ampel
tauchi88 0:b13d29153354 21 {
tauchi88 0:b13d29153354 22 public:
tauchi88 0:b13d29153354 23 void Init() {
tauchi88 0:b13d29153354 24 state=St_Rot;
tauchi88 0:b13d29153354 25 t1.start();
tauchi88 0:b13d29153354 26 t2.start();
tauchi88 0:b13d29153354 27 t3.start();
tauchi88 0:b13d29153354 28 }
tauchi88 0:b13d29153354 29 void Rot();
tauchi88 0:b13d29153354 30 void Gelb();
tauchi88 0:b13d29153354 31 void Gruen();
tauchi88 0:b13d29153354 32 public:
tauchi88 0:b13d29153354 33 void RotAction();
tauchi88 0:b13d29153354 34 void GelbAction();
tauchi88 0:b13d29153354 35 void GruenAction();
tauchi88 0:b13d29153354 36 public:
tauchi88 0:b13d29153354 37 int state;
tauchi88 0:b13d29153354 38 Timer t1; //blinken
tauchi88 0:b13d29153354 39 Timer t2; //mit 10 Hz zur anzeige schicken
tauchi88 0:b13d29153354 40 Timer t3; //Zeit bis zum umschalten anzeigen
tauchi88 0:b13d29153354 41
tauchi88 0:b13d29153354 42 };
tauchi88 0:b13d29153354 43
tauchi88 0:b13d29153354 44 Ampel amp;
tauchi88 0:b13d29153354 45
tauchi88 0:b13d29153354 46
tauchi88 0:b13d29153354 47 int main(void)
tauchi88 0:b13d29153354 48 {
tauchi88 0:b13d29153354 49 amp.Init();
tauchi88 0:b13d29153354 50 sw3.Init();
tauchi88 0:b13d29153354 51 sw4.Init();
tauchi88 0:b13d29153354 52 pc.baud(125000);
tauchi88 0:b13d29153354 53
tauchi88 0:b13d29153354 54
tauchi88 0:b13d29153354 55 while(1) {
tauchi88 0:b13d29153354 56
tauchi88 0:b13d29153354 57 }
tauchi88 0:b13d29153354 58 }
tauchi88 0:b13d29153354 59
tauchi88 0:b13d29153354 60 //-----------------------------------------------------------------------------------------------------
tauchi88 0:b13d29153354 61
tauchi88 0:b13d29153354 62 void Ampel::Rot()
tauchi88 0:b13d29153354 63 {
tauchi88 0:b13d29153354 64 //einmalige aktion
tauchi88 0:b13d29153354 65 pc.printf("ROT\n");
tauchi88 0:b13d29153354 66 t3.reset();
tauchi88 0:b13d29153354 67 while(1) {
tauchi88 0:b13d29153354 68 //Btn und Zeit abfragen (möglicher Zustandwechsel)
tauchi88 0:b13d29153354 69 if(t3.read_ms()>3000) {
tauchi88 0:b13d29153354 70 state=St_Gelb;
tauchi88 0:b13d29153354 71 return;
tauchi88 0:b13d29153354 72 }
tauchi88 0:b13d29153354 73 RotAction();
tauchi88 0:b13d29153354 74 }
tauchi88 0:b13d29153354 75
tauchi88 0:b13d29153354 76 }
tauchi88 0:b13d29153354 77
tauchi88 0:b13d29153354 78 void Ampel::RotAction()
tauchi88 0:b13d29153354 79 {
tauchi88 0:b13d29153354 80 //Blinken
tauchi88 0:b13d29153354 81 if(t1.read_ms()>500) {
tauchi88 0:b13d29153354 82 t1.reset();
tauchi88 0:b13d29153354 83 if(lb1==0)
tauchi88 0:b13d29153354 84 lb1=1; //bei Gelb soll dann lb=4
tauchi88 0:b13d29153354 85 else
tauchi88 0:b13d29153354 86 lb1 =0;
tauchi88 0:b13d29153354 87 }
tauchi88 0:b13d29153354 88 //RestZeit mit 10 Hz zur Anzeige senden
tauchi88 0:b13d29153354 89 if(t2.read_ms()>100) {
tauchi88 0:b13d29153354 90 t2.reset();
tauchi88 0:b13d29153354 91 pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100); //Zeitanzeige auf 1/10sec genau
tauchi88 0:b13d29153354 92 }
tauchi88 0:b13d29153354 93 }
tauchi88 0:b13d29153354 94