Diff: LineSensTest.cpp

Revision:

0:555a6e520a51

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LineSensTest.cpp	Tue Mar 24 18:17:53 2015 +0000
@@ -0,0 +1,73 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Serial_HL.h"
+#include "Bertl14.h"
+#include "BertlObjects.h"
+
+SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
+SvProtocol ua0(&pc);
+
+void CommandHandler();
+
+AnalogInHL ls1(p18), ls2(p16), ls3(p19), ls4(p17);
+
+int main(void)
+{
+    pc.format(8,SerialBLK::None,1); pc.baud(500000); // 115200
+    leds = 9;
+  ua0.SvMessage("LineSensTest"); // Meldung zum PC senden
+  
+  Timer stw; stw.start();
+  while(1)
+  {
+    CommandHandler();
+    if( (stw.read_ms()>10) ) // 100Hz
+    { // dieser Teil wird mit 100Hz aufgerufen
+      stw.reset();
+            if( ua0.acqON ) {
+        // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
+        // wird auch etwas gesendet
+        ua0.WriteSvI16(1, ls1.Read());
+        ua0.WriteSvI16(2, ls2.Read());
+        ua0.WriteSvI16(3, ls3.Read());
+        ua0.WriteSvI16(4, ls4.Read());
+      }
+    }
+  }
+  return 1;
+}
+
+void CommandHandler()
+{
+  uint8_t cmd;
+  int16_t idata1, idata2;
+  
+  // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
+  if( !pc.IsDataAvail() )
+    return;
+  
+  // wenn etwas im RX-Reg steht
+    // Kommando lesen
+    cmd = ua0.GetCommand();
+
+  if( cmd==2 )
+    {
+        // cmd2 hat 2 int16 Parameter
+    idata1 = ua0.ReadI16(); idata2 = ua0.ReadI16();
+    // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden
+    ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2);
+  }
+    if( cmd==3 )
+    {
+        idata1 = ua0.ReadI16();
+        leds = idata1;
+        ua0.SvMessage("Leds schalten");
+    }
+    if( cmd==4 )
+    {
+        idata1 = leds;
+        ua0.SvPrintf("LEDS %d", idata1);
+    }
+}
+
+
+