Revision 0:d5266079fbc9, committed 2015-01-22

Comitter:

markusammer1992

Date:

Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000

Commit message:

Fahrradleuchte;

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BtnEventM0.h	Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000
@@ -0,0 +1,132 @@
+
+
+class BtnEventM0
+{
+public:
+    int16_t pressed;
+
+    BtnEventM0(PinName pin) : _isr(pin) {
+        pressed=0;
+    }
+
+    int CheckFlag() {
+        if( pressed ) {
+            pressed=0;
+            return 1;
+        }
+        return 0;
+    }
+
+    void CheckButton() {
+        if( _isr.read() )
+            pressed = 1;
+    }
+
+    void Init() {
+        _isr.rise(this, &BtnEventM0::RisingISR);
+    }
+
+    void RisingISR() {
+        if( _isr.read() )
+            pressed = 1;
+    }
+protected:
+    InterruptIn _isr;
+};
+
+/*
+class BtnEventM02 : public BtnEventM0
+{
+public:
+    BtnEventM02(PinName pin) : BtnEventM0(pin) {
+        _tm.stop();
+        _tm.reset();
+        _state=1;
+    }
+
+    void Init() {
+        _isr.rise(this, &BtnEventM02::RisingISR);
+    }
+
+    void RisingISR() {
+        if( !_isr.read() )
+            return;
+        pressed = 1;
+        _tm.start();
+        _state = 2;
+    }
+
+    void CheckButton() {
+        if( _state==1 )
+            return;
+        if( _state==2 ) {
+            if( !_isr.read() ) {
+                _state = 1;
+                return;
+            }
+            if( _tm.read_ms()>500 ) {
+                _tm.reset();
+                _state = 3;
+                pressed = 1;
+            }
+        } else if( _state==3 ) {
+            if( !_isr.read() ) {
+                _state = 1;
+                return;
+            }
+            if( _tm.read_ms()>100 ) {
+                _tm.reset();
+                _state = 3;
+                pressed = 1;
+            }
+        }
+    }
+private:
+    int16_t _state;
+    Timer _tm;
+};
+*/
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
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+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Fahrradleuchte.cpp	Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000
@@ -0,0 +1,138 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BtnEventM0.h"
+
+//          LSB                                                  MSB
+BusOut lb (P1_7, P1_6, P1_4, P1_3, P1_1, P1_0, LED4, LED3, LED2, LED1);
+
+// Statusled zeigt uns in welchem Zustand die Statemachine gerade ist
+BusOut stLED (P1_13, P1_12);
+
+// erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke
+BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23);
+
+class Fahrradleuchte 
+{
+    public:
+     void Init()
+     {
+       state = 1; t1.start();    
+     }
+     void State1Func();
+     void State2Func();
+     void State3Func();
+    public:
+     void State1Action();
+     void State2Action();
+     void State3Action();
+    public:
+     int state;
+     Timer t1;
+};
+
+// Ein Objekt der Klasse Fahrradleuchte anlegen
+Fahrradleuchte fl;   
+
+int main()
+{
+  sw4.Init(); sw3.Init();
+  fl.Init();   
+  while (1)
+  {
+    if (fl.state == 1) 
+      fl.State1Func(); 
+    if (fl.state == 2) 
+      fl.State2Func();
+    if (fl.state == 3) 
+      fl.State3Func();      
+ }
+}
+
+void Fahrradleuchte::State1Func()
+{ 
+  // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+  t1.reset();
+  stLED = 1; // Anzeigen, dass wir im Zustand 1 sind
+  
+  // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion   
+  while (1)
+  {
+    State1Action();
+    if (sw4.CheckFlag())
+      { state = 2; return; }
+    if (sw3.CheckFlag())
+      { state = 3; return; }    
+  }
+}
+
+void Fahrradleuchte::State1Action()
+{
+ // LED1 mit 500ms blinken 
+ if (t1.read_ms() > 500)
+ {
+  t1.reset();
+  if (lb == 0) 
+   lb = 512; //LED1
+  else  
+   lb = 0;
+ }     
+}
+
+void Fahrradleuchte::State2Func()
+{ 
+  // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+  t1.reset();
+  stLED = 2; // Anzeigen, dass wir im Zustand 2 sind
+  
+  // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion   
+  while (1)
+  {
+    State2Action();
+    if (sw4.CheckFlag())
+      { state = 3; return; }
+    if (sw3.CheckFlag())
+      { state = 1; return; }    
+  }
+}
+
+void Fahrradleuchte::State2Action()
+{
+ // LED2 mit 200ms blinken 
+ if (t1.read_ms() > 200)
+ {
+  t1.reset();
+  if (lb == 0) 
+   lb = 256; //LED2
+  else  
+   lb = 0;
+ }     
+}
+
+void Fahrradleuchte::State3Func()
+{ 
+  // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+  t1.reset();
+  stLED = 3; // Anzeigen, dass wir im Zustand 3 sind
+  
+  // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion   
+  while (1)
+  {
+    State3Action();
+    if (sw4.CheckFlag())
+      { state = 1; return; }
+    if (sw3.CheckFlag())
+      { state = 2; return; }    
+  }
+}
+
+void Fahrradleuchte::State3Action()
+{
+ // LED3 mit 100 blinken 
+ if (t1.read_ms() > 100)
+ {
+  t1.reset();
+  if (lb == 0) 
+   lb = 128; //LED3
+  else  
+   lb = 0;
+ }     
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/031413cf7a89
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