Diff: Fahrradleuchte.cpp

Revision:

0:d5266079fbc9

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Fahrradleuchte.cpp	Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000
@@ -0,0 +1,138 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BtnEventM0.h"
+
+//          LSB                                                  MSB
+BusOut lb (P1_7, P1_6, P1_4, P1_3, P1_1, P1_0, LED4, LED3, LED2, LED1);
+
+// Statusled zeigt uns in welchem Zustand die Statemachine gerade ist
+BusOut stLED (P1_13, P1_12);
+
+// erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke
+BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23);
+
+class Fahrradleuchte 
+{
+    public:
+     void Init()
+     {
+       state = 1; t1.start();    
+     }
+     void State1Func();
+     void State2Func();
+     void State3Func();
+    public:
+     void State1Action();
+     void State2Action();
+     void State3Action();
+    public:
+     int state;
+     Timer t1;
+};
+
+// Ein Objekt der Klasse Fahrradleuchte anlegen
+Fahrradleuchte fl;   
+
+int main()
+{
+  sw4.Init(); sw3.Init();
+  fl.Init();   
+  while (1)
+  {
+    if (fl.state == 1) 
+      fl.State1Func(); 
+    if (fl.state == 2) 
+      fl.State2Func();
+    if (fl.state == 3) 
+      fl.State3Func();      
+ }
+}
+
+void Fahrradleuchte::State1Func()
+{ 
+  // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+  t1.reset();
+  stLED = 1; // Anzeigen, dass wir im Zustand 1 sind
+  
+  // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion   
+  while (1)
+  {
+    State1Action();
+    if (sw4.CheckFlag())
+      { state = 2; return; }
+    if (sw3.CheckFlag())
+      { state = 3; return; }    
+  }
+}
+
+void Fahrradleuchte::State1Action()
+{
+ // LED1 mit 500ms blinken 
+ if (t1.read_ms() > 500)
+ {
+  t1.reset();
+  if (lb == 0) 
+   lb = 512; //LED1
+  else  
+   lb = 0;
+ }     
+}
+
+void Fahrradleuchte::State2Func()
+{ 
+  // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+  t1.reset();
+  stLED = 2; // Anzeigen, dass wir im Zustand 2 sind
+  
+  // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion   
+  while (1)
+  {
+    State2Action();
+    if (sw4.CheckFlag())
+      { state = 3; return; }
+    if (sw3.CheckFlag())
+      { state = 1; return; }    
+  }
+}
+
+void Fahrradleuchte::State2Action()
+{
+ // LED2 mit 200ms blinken 
+ if (t1.read_ms() > 200)
+ {
+  t1.reset();
+  if (lb == 0) 
+   lb = 256; //LED2
+  else  
+   lb = 0;
+ }     
+}
+
+void Fahrradleuchte::State3Func()
+{ 
+  // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+  t1.reset();
+  stLED = 3; // Anzeigen, dass wir im Zustand 3 sind
+  
+  // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion   
+  while (1)
+  {
+    State3Action();
+    if (sw4.CheckFlag())
+      { state = 1; return; }
+    if (sw3.CheckFlag())
+      { state = 2; return; }    
+  }
+}
+
+void Fahrradleuchte::State3Action()
+{
+ // LED3 mit 100 blinken 
+ if (t1.read_ms() > 100)
+ {
+  t1.reset();
+  if (lb == 0) 
+   lb = 128; //LED3
+  else  
+   lb = 0;
+ }     
+}