Fahrradleuchte
Dependencies: mbed
Revision 0:d5266079fbc9, committed 2015-01-22
- Comitter:
- markusammer1992
- Date:
- Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000
- Commit message:
- Fahrradleuchte;
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r d5266079fbc9 BtnEventM0.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BtnEventM0.h Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000 @@ -0,0 +1,132 @@ + + +class BtnEventM0 +{ +public: + int16_t pressed; + + BtnEventM0(PinName pin) : _isr(pin) { + pressed=0; + } + + int CheckFlag() { + if( pressed ) { + pressed=0; + return 1; + } + return 0; + } + + void CheckButton() { + if( _isr.read() ) + pressed = 1; + } + + void Init() { + _isr.rise(this, &BtnEventM0::RisingISR); + } + + void RisingISR() { + if( _isr.read() ) + pressed = 1; + } +protected: + InterruptIn _isr; +}; + +/* +class BtnEventM02 : public BtnEventM0 +{ +public: + BtnEventM02(PinName pin) : BtnEventM0(pin) { + _tm.stop(); + _tm.reset(); + _state=1; + } + + void Init() { + _isr.rise(this, &BtnEventM02::RisingISR); + } + + void RisingISR() { + if( !_isr.read() ) + return; + pressed = 1; + _tm.start(); + _state = 2; + } + + void CheckButton() { + if( _state==1 ) + return; + if( _state==2 ) { + if( !_isr.read() ) { + _state = 1; + return; + } + if( _tm.read_ms()>500 ) { + _tm.reset(); + _state = 3; + pressed = 1; + } + } else if( _state==3 ) { + if( !_isr.read() ) { + _state = 1; + return; + } + if( _tm.read_ms()>100 ) { + _tm.reset(); + _state = 3; + pressed = 1; + } + } + } +private: + int16_t _state; + Timer _tm; +}; +*/ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
diff -r 000000000000 -r d5266079fbc9 Fahrradleuchte.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Fahrradleuchte.cpp Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000 @@ -0,0 +1,138 @@ +#include "mbed.h" +#include "BtnEventM0.h" + +// LSB MSB +BusOut lb (P1_7, P1_6, P1_4, P1_3, P1_1, P1_0, LED4, LED3, LED2, LED1); + +// Statusled zeigt uns in welchem Zustand die Statemachine gerade ist +BusOut stLED (P1_13, P1_12); + +// erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke +BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23); + +class Fahrradleuchte +{ + public: + void Init() + { + state = 1; t1.start(); + } + void State1Func(); + void State2Func(); + void State3Func(); + public: + void State1Action(); + void State2Action(); + void State3Action(); + public: + int state; + Timer t1; +}; + +// Ein Objekt der Klasse Fahrradleuchte anlegen +Fahrradleuchte fl; + +int main() +{ + sw4.Init(); sw3.Init(); + fl.Init(); + while (1) + { + if (fl.state == 1) + fl.State1Func(); + if (fl.state == 2) + fl.State2Func(); + if (fl.state == 3) + fl.State3Func(); + } +} + +void Fahrradleuchte::State1Func() +{ + // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion + t1.reset(); + stLED = 1; // Anzeigen, dass wir im Zustand 1 sind + + // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion + while (1) + { + State1Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { state = 2; return; } + if (sw3.CheckFlag()) + { state = 3; return; } + } +} + +void Fahrradleuchte::State1Action() +{ + // LED1 mit 500ms blinken + if (t1.read_ms() > 500) + { + t1.reset(); + if (lb == 0) + lb = 512; //LED1 + else + lb = 0; + } +} + +void Fahrradleuchte::State2Func() +{ + // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion + t1.reset(); + stLED = 2; // Anzeigen, dass wir im Zustand 2 sind + + // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion + while (1) + { + State2Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { state = 3; return; } + if (sw3.CheckFlag()) + { state = 1; return; } + } +} + +void Fahrradleuchte::State2Action() +{ + // LED2 mit 200ms blinken + if (t1.read_ms() > 200) + { + t1.reset(); + if (lb == 0) + lb = 256; //LED2 + else + lb = 0; + } +} + +void Fahrradleuchte::State3Func() +{ + // Einmalige Aktionen beim Eintritt in die Zustandsfunktion + t1.reset(); + stLED = 3; // Anzeigen, dass wir im Zustand 3 sind + + // Zyklische Aktionen in der Zustandsfunktion + while (1) + { + State3Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { state = 1; return; } + if (sw3.CheckFlag()) + { state = 2; return; } + } +} + +void Fahrradleuchte::State3Action() +{ + // LED3 mit 100 blinken + if (t1.read_ms() > 100) + { + t1.reset(); + if (lb == 0) + lb = 128; //LED3 + else + lb = 0; + } +}
diff -r 000000000000 -r d5266079fbc9 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Jan 22 19:03:22 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/031413cf7a89 \ No newline at end of file