Diff: main.cpp

Revision:

0:89b0715e5bdf

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 05 11:58:49 2017 +0000
@@ -0,0 +1,79 @@
+/*-----NEW PROJECT-----*/
+/*Bisogna realizzare utilizzando la scheda ST nucleo F401RE un dispositivo che succesivamente verrà montato su varie macchine presenti
+nel laboratorio di affidabilità.
+Il compito di tale dispositivo è quello di verificare se la macchina sta lavorando oppure no e comunicare all'operatore lo stato della
+macchina. 
+Per fare ciò il dipositivo viene collegato a un rele presente nella macchina. La scheda st deve verifiare lo stato di tale rele e comunicare
+all'operatore attraverso una shield ethernet lo stato della macchina.
+Il dispositivo lavora solo a macchina accesa.*/
+
+/*gli stati che può assumere la macchina sono due:
+- RUN macchina accesa e operativa
+- IDLE macchina accesa ma non operativa*/
+
+
+/*-----LIBRERIE-----*/
+    #include "mbed.h"
+/*-----------------*/
+
+/*-----COSTANTI-----*/
+    #define MIN_CONT 30 //specifico il numero di volte che ripeterò il processo di verifica dello stato del bottone/rele
+    
+    #define TIME 100
+    
+    #define NORMAL_OPEN 0 //specifico un valore da dare allo stato fisico "normalmente aperto"
+    
+    #define NORMAL_CLOSE 1 //specifico un valore da dare allo stato fisico "normalmente chiuso"
+    
+    /*a seconda del caso devo decidere se lo stato di RUN corrisponde allo stato fisico "normalmente aperto" oppure
+      "normalmente chiuso" specificandolo qui sotto*/
+    #define RUN NORMAL_OPEN //<---
+/*------------------*/
+
+/*-----VARIABILI-----*/
+    DigitalIn button(USER_BUTTON); //istanzio oggetto "button" per utilizzare il bottone/rele
+    
+    DigitalOut myled(D11); //istanzio ogetto "myled" per gestire l'accensione e lo spegnimento di un led
+    
+    /*variabili intere dove conto per quante volte di seguito lo stato del bottone/rele rimane uguale.
+      Se lo stato del bottone/rele è in RUN allora aumento la variabile "contRun", al contrario aumento la variabile 
+      "contIdle" */
+    int contRun = 0, contIdle = 0;
+    
+    /*flag che mi impediscono di comunicare lo stesso risultato più volte. Una volta comunicato lo stato di RUN
+      il flag dedicato (flagRun) passerà al valore "false" e non potrà più essere comunicato lo stato RUN prima
+      di ripassare dallo stato IDLE, idem dopo la comunicazione dello stato IDLE*/
+    bool flagRun = true, flagIdle = true;
+/*-------------------*/
+
+int main() {
+    
+    while(true) { //attivo un ciclo infinito
+        if( button == RUN ){ //stato RUN
+            contRun++; //aumento di 1 la variabile "contRun"
+            contIdle = 0; /*una volta ritornato nello stato di RUN setto a 0 la variabile "contaIdle" in modo da
+                            ripartire da capo una volta tornato in stato IDLE*/
+                            
+            /*una volta che la variabile "contaRun" raggiunge un valore minimo fissato dalla costate MIN_CONT allora considero
+              lo stato di RUN come attendibile e lo posso comunicare a utente.
+              dopo averlo comunicato la prima volta il "flagRun" passa al valore "false" e non verrà ritrasmesso prima di
+              passare nuovamente allo stato IDLE*/
+            if( contRun >= MIN_CONT && flagRun ){ 
+                flagRun = false; //setto "flagRun" a "false"
+                flagIdle = true; //setto "flagIdle" a "true"
+                myled = 1; /*comunico a utente che la macchina è in stato di RUN con l'accensione di un led.
+                             Successivamente lo stato sarà comunicato al PC utilizzando una scheda di rete*/
+            }
+        }   
+        else{ //stato IDLE, funzionamento logico uguale allo stato RUN
+            contRun = 0;
+            contIdle++;
+            if( contIdle >= MIN_CONT && flagIdle ){
+                flagRun = true;
+                flagIdle = false;
+                myled = 0;
+            }
+        }
+        wait_ms(TIME); //tra una lettura del bottone/rele e l'altra attendo un TOT tempo specificato nella costante TIME
+    }
+}
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