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ビーンバック回収、テープLED、美少女ボイス担当マイコンのプログラム
Dependencies: mbed SBDBT arrc_mbed play_mp3
main.cpp
- Committer:
- sopuranoaruto
- Date:
- 2022-03-11
- Revision:
- 5:200723c2d111
- Parent:
- 4:925391180349
- Child:
- 6:d29a019b96cf
File content as of revision 5:200723c2d111:
#include "mbed.h" #include "neopixel.h" #include "mp3.hpp" #include "scrp_slave.hpp" Serial pc(USBTX,USBRX); ScrpSlave slave(PC_12,PD_2,PH_1,SERIAL_TX,SERIAL_RX,5); NeoPixelOut npx(PB_0,16); Playmp3 mp3(PA_0,PA_1); bool areamode = 0; bool colormode = 0; bool stop = 0; bool start = 0; int i = 0; //農作物回収 1 bool play1(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 1) { mp3.set_number_of_tracks(1); } return true; } //農作物設置 2 bool play2(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 1) { mp3.set_number_of_tracks(2); } return true; } //ビーンバック回収 3 bool play3(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 1) { mp3.set_number_of_tracks(3); } return true; } //自動運転モードに移行 4 bool play4(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 1) { mp3.set_number_of_tracks(4); } return true; } //ビーンバック発射 5 bool play5(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 1) { mp3.set_number_of_tracks(5); } return true; } //スタート 6 bool get_start(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 0) { if(start == 1) { start = 0; } } else { if(start == 0) { start = 1; } } return true; } //モード変更 50 bool get_changemode(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 0) { if(colormode == 1) { colormode = 0; } } else { if(colormode == 0) { colormode = 1; } } return true; } //非常停止 51 bool get_stop(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 0) { stop = 0; } else { stop = 1; for(i=0; i<npx.numPixels(); i++) { npx.setPixelColor(i,0x000000); } } return true; } //エリアチェンジ 52 bool get_areachange(int rx_data,int &tx_data) { if(rx_data == 0) { if(areamode == 1) { areamode = 0; } } else { if(areamode == 0) { areamode = 1; } } return true; } int main() { //農作物回収 slave.addCMD(1,play1); //農作物設置 slave.addCMD(2,play2); //ビーンバック回収 slave.addCMD(3,play3); //自動運転モードに移行 slave.addCMD(4,play4); //ビーンバック発射 slave.addCMD(5,play5); //スタート slave.addCMD(6,get_start); //モード変更 slave.addCMD(50,get_changemode); //非常停止 slave.addCMD(51,get_stop); //エリア変更 slave.addCMD(52,get_areachange); //光の強さ npx.global_scale = 0.05f; //信号来ていないときは光らない npx.normalize = false; //音量セット mp3.set_volume(255); //クワイエットモードOFF mp3.quiet_mode(false); while(1) { //非常停止解除 if(stop == 0) { if(start == 0) { //フィールド赤 if(areamode == 0) { for(i = 0; i < npx.numPixels(); i++) { npx.setPixelColor(i,0xFF0000); npx.show(); wait(0.05); } pc.printf("red area\n"); //フィールド青 } else if(areamode == 1) { for(i = 0; i < npx.numPixels(); i++) { npx.setPixelColor(i,0x0000FF); npx.show(); wait(0.05); } pc.printf("bule area\n"); } } else { //手動モード 黄色 if(colormode == 0) { for(i = 0; i < npx.numPixels(); i++) { npx.setPixelColor(i,0xFFF100); npx.show(); wait(0.05); if(i == npx.numPixels()) { i = 0; } } pc.printf("control\n"); //自動モード 緑 } else if(colormode == 1) { for(i = 0; i < npx.numPixels(); i++) { npx.setPixelColor(i,0x00FF00); npx.show(); wait(0.05); if(i == npx.numPixels()) { i = 0; } } pc.printf("auto\n"); } } //非常停止 } else if(stop == 1) { for(i = 0; i < npx.numPixels(); i++) { npx.setPixelColor(i,0x000000); npx.show(); wait(0.05); if(i == npx.numPixels()) { i = 0; } } pc.printf("stopping\n"); } } }