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IM920で受信したデータをそのまま返すプログラム
Dependencies: mbed
main.cpp
- Committer:
- taquto
- Date:
- 2021-07-30
- Revision:
- 1:ad1d414d86fb
- Parent:
- 0:337a66b6778a
File content as of revision 1:ad1d414d86fb:
//参考サイト:http://www.maroon.dti.ne.jp/koten-kairo/works/dsPIC/serial6.html //mbedシリアル通信参考サイト:https://os.mbed.com/users/okini3939/notebook/Serial_jp/ //IM920とマイコンだけで通信を行うプログラム。 //'b0'(blast-off(0ff)の頭文字)を受信したとき、LEDが点滅し始める。 #include "mbed.h" DigitalOut myled(LED1); char temp; char str[10]; int k=0; int i=0; //int n=0; int main() { Serial pc(USBTX, USBRX,38400);//ボーレートを落とすと,USB側からのデータが正確に出力されない. Serial im920(PA_9,PA_10,19200);//TX(IM920_RX), RX(IM920_TX) myled = 0; while(1) { //pc.printf("%d\n\r",k); if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合 temp = im920.getc();//一文字読み込む if(temp != '\r') { //読み込み文字が改行で無い場合 str[i] = temp; i++; } else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合 if(str[i-2] == 'B') { if(str[i-1] == '0') { k = 1; } } } } if(k == 1) { myled = 1; wait(0.2); myled = 0; wait(1.0); } } }